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客户要求
1台机器人与2台数控机床组成1套机器人上下料系统，以低成本、高可靠为设计原则；
夹具可以同时夹持两个零件，紧密配合零件加工的生产节拍，保证工作效率。
应用效果
设计以经济性为原则，采用零件上、下料一体式结构；
根据零件有些许锥度的特性，翻转机构简单而实用；
采用气动式高精度旋转机构，简化控制，降低成本；
考虑到车床内部空间，车床卡盘与刀架的距离≤260mm，机器人手爪采用直角式排列结构。
| 型号 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) |
8 | |
重复定位精度 (mm) |
±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
允许 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
运动半径 (mm) |
1389 | |
本体重量 (kg) |
180 | |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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