立体仓库拆跺流水线

■ 流水线描述：

现有生产线需要上料HDPE原料。每袋HDPE原料重约25kg，人工搬运非常累。现希望改为机器人自动拆垛上料，降低工人工作强度。

此流水线包含机器人和立体仓库，仓库的辊道线能够自动将整垛物料输送到机器人面前，机器人再次采用视觉系统精确定位每包物料的位置，然后夹持海绵吸具拆垛。空栈板从机器人底部送出去。

■ 流水线特性：

1.视觉识别，应对码放错误和上料方向不对的问题；
2.双层立体仓库；
3.可以切换到手动出料模式，充分利用立体仓库仓储特性。

■ 主要配置：

序号	设备	功能说明	数量
1	SR50搬运机器人	搬运，码放	1
2	机器人真空夹具	吸包装箱	1
3	栈板码垛机	启动、停止、急停等按钮	1
4	视觉系统	视觉识别	1
5	计数系统含显示屏	显示界面	1
6	机器人底座	固定机器人	1
7	辊道线移载机	移栽设备	1
8	操作台指示灯	启动、停止、急停等按钮	1
9	辊道	配合流水线运行	2
10	安全围栏及安全传感器	安全系统	1