轮胎胎皮生产中,有许多下料工位,该工位劳动枯燥重复,而且具有一定的危险性。因此,希望能够设计机器人系统来代替人工进行下料工作,以提高生产效率,一班工作制可以由机器人增加到两至三班,从长期来看降低生产成本。将辊道线输送过来的胶皮定位后翻面,搬运至小车上。
■ 工作站特性:
1、系统安全、稳定;
2、提高工作效率;
3、不损伤工件;
4、工装能适应多规格胎皮。
■ 主要配置:
序号 |
设备 |
功能说明 |
数量 |
1 |
搬运机器人SR210和夹具 |
搬运 |
2套 |
2 |
横向输送线 |
输送胎皮 |
1套 |
3 |
机器人底座 |
固定机器人 |
1个 |
4 |
辊道线检测定位机构 |
实时定位监测 |
1套 |
5 |
安全系统围栏 |
安全系统 |
1套 |