1设计模型
在不改变原短幅针摆减速机外型和其它部件的结构尺寸及针齿中心圆直径的前提下，合理地增大偏心套的偏心距，则摆轮的轮廓曲线从短幅外摆线的等距线改变为长幅外摆线的等距线。由于理论长幅外摆线的等距线上存在一尖点T （见1） ，当针齿运动到T点会产生干涉和应力集中，从而影响运动的平稳性和产生轮齿齿形在T点的损坏现象，加工也比较困难。因此，必须对其修形或替代后才能应用。圆弧行星摆轮就是在满足齿形误差的前提下，用圆弧替代长幅摆线的等距线作摆轮齿廓。只要合理地选择参数，使替代后的圆弧行星摆轮满足与针齿的啮合关系，从而实现摆轮的改装。
在图中，为避免由此而产生不必要的误动作，可用同相驱动器7407代替图中的7406，同时软件也应做相应的改动，即当P1- 0输出高电平时，继电器J不动作；反之，则动作。采用这种控制逻辑后，就可使继电器等外部执行机构在系统上电复位或受控复位时不再产生不该有的动作。
2CAD系统设计
2. 1系统
本系统采用Foxbase、Basic、lisp语言，结合Auto CAD内部文件实现用户界面、设计计算、数据库管理以及绘图的接口和数据传递。按软件工程进行系统设计，且采用多模块化设计方法，有较强的数据管理功能和较好的用户有界面。
系统程序框图见2.
2. 2程序设计
在程序设计中，用圆弧替代长幅摆线的方法采用最大误差最小法：长幅系数K1的优选主要考虑以下6个要素：最大齿形替代误差m ax保证在设计要求的齿形公差范围内；转臂轴承作用在圆弧行星轮上的力保证在最小值附近；齿形系数K3满足齿廓不发生干涉即K3> 1. 25； ！满足针齿弯曲强度的要求；保证足够的啮合齿数； 尽量减少针齿作用在圆弧行星轮上的力。圆弧行星摆轮的结构参数有关公式确定。程序框图见3.
2. 3接口设计
本系统接口设计主要包含两部分，第一部分Foxbase与高级语言Basic接口设计；第二部分为Basic数据库文件与AutoCAD绘图的接口设计。
（ 1） Foxbase与Basic程序接口设计；本系统采用Foxbase程序调用高级语言程序，使用RUN语句，语句格式为：RUN〈命令或程序名〉（ 2）高级语言生成图形数据文件后与AutoCAD接口。
先建立一个AutoLisp图形数据库，库中含有两个内容：一是用高级语言对形体进行计算，经计算得出的结果作为构图参数采用高级语文顺序文件写入图形数据文件库中；二是绘图时需要的AutoCAD命令。选择项等用Au- toLisp的Command函数并以高级语言的顺序方式追加至库中。这样，数据库中拥有了构图参数和绘图命令，便可在AutoCAD状态下用Load函数调用该文件来绘图。
2. 4设计实例
本系统用XW―59型短幅针摆减速机改装圆弧行星轮进行了验证。系统需输入的设计参数见1，在386机上运行后的替代圆弧摆轮变化结构参数见2，替代圆弧行星摆轮的零件图见4.
3结论
本系统在原短幅针摆的基础上，用圆弧行星摆轮改装链条是由许多链节以铰链副的形式连接起来的挠性件。为了提高链条强度和延长使用寿命，铰链元件应该耐磨损、耐冲击、抗剪切与抗弯曲。传动中还应具备有很好的润滑条件。链条零件本身除应具有上述良好的性能外，合理的结构开头与尺寸是链条正常传动的最基本条件。
零件的尺寸参数设计，是滚子链产品设计的内容之一。
滚子链标准（ GB1243. 1―83虽然规定了它的基本尺寸参数，但是作为滚子链产品设计要求还是远远不够的。换言之，根据国家标准给出的滚子链的基本尺寸参数，还不能达到用来完全指导链条设计的目的。因此，如何对滚子链零件的基本尺寸参数做合理的设计，就显得十分重要。
根据国内外链条方面的有关资料，以及在设计实践中掌握的经验，我们总结出设计滚子链四个主要零件的基本尺寸参数的原则方法。
1滚子链零件的基本参数设计滚子链零件的基本尺寸参数设计，首先应考虑到能满足下列条件：链条强度应大于最小极限拉伸载荷Qmin；链长精度（0. 15% 0） ；单节节距下偏差（ - 0. 4% ） ；链条两端的相对扭曲量不得大于3% ；销轴铆头增大率应大于3% ；铰链及滚子要灵活；零件硬度及金相组织应能达到ZBJ 18004―89的规定等技术要求。
四个主要零件：链板、滚子、套筒和销轴的基本尺寸参数设计。
1. 1链板（内、外链板）1. 1. 1链板厚度对于A系列短节距精密滚子链，其链板厚度通常取1/ 8P（ P―链节距） ，且内、外链板厚度相等。
对于B系列短节距精密滚子链，其链板厚度的设计不同于A系列。B系列的链板板厚内外链板等厚（指中大规格） ；另外，板厚与节距不存在一定的比例关系。按常规设计，内链板厚度为S 1ma x = （ b 2max - b 1min） / 2，外链板厚度为S 2ma x = （ Pt- b 3min） / 2，考虑到内、外链板的不平度，以及必需的内外链节侧隙，并尽量考虑与A系列链板通用的一致性，可结合西德KOBO、日本椿本、DID、OCM等公司的板厚参数，参照ISO 606―1994确定B系列的板厚。链板厚度的极限偏差取为h 12。
应该指出， ISO606―1994已将中大规格的B系列链条的极限拉伸载荷提高到了德国DIN 8187―84的水平，这对于B系列链条的产品设计如何过渡应引起足够重视。
1. 1. 2链板高度对于A、B系列的链板高度均参照GB与ISO标准，取h 2ma x和h 3ma x为内、外链板高度的基本尺寸（适当留有一定的余量） ，其极限偏差取h 13。
1. 1. 3链板孔心距内链板孔心距A― N = （ 1+ m 2） P外链板孔心距A― W = （ 1+ m 2） P-△― Z- T（注：短节距m = 0. 15% ；双节距、摩托车链、C型链m= 0. 25% ；△― Z- T――销轴与套筒间平均间隙）原摆轮的设计是可行的。并有以下优点：（ 1）友好的用户界面，参数输入采用汉字提示，便于设计人员操作；（ 2）综合考虑了长幅系数K1对各设计参数的影响，并能进行优选；（ 3）计算与图形系统的一体化，能实现替代圆弧行星摆轮全部设计与绘制零件图；（ 4）系统为今后的CAD/ CAM打下了基础，并提供了良好的前台服务及接口数据。
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