1设计思想：
重点解决中小型工厂自身条件所决定的用工越来越难（不愿进中小型工厂以及人工成本不断增高）以及综合管理效力难以提升（主要是人员管理成本）环节中物料周转仍以人力+手推车/叉车方式，而现有AGV产品系列（主要是针对大型工厂）又不适合中小微工厂使用的痛点（价格高/使用环境必须规范/操作使用要求相对复杂较高/产品规格偏大型/具体使用偏专业化，其使用灵活性相对较低）。而中小微工厂其数量以及整体贡献度也是国民经济主要的担当。特此基于中小微工厂的实际现状，本着降本增效持续发展的原则，开发出如下最大载重200KG与100KG规格的具有AGV+物料数字管理系统功能的送物机器人。
2机器人型号/造型
JZR200SW / JZR100SW
3 基本尺寸参数及主要性能
外形尺寸：900×580x360 mm
主控屏（双屏）： 7（机器人本体后部）分辩率1024X600 /10.1寸（机器人前部立杆支架） 触摸 分辨率1280x800
行驶速度：0.3~1.2 m/s，多级可调，最大1.5m/s
定位精度：±5 cm
通过宽度：≥600 mm
最小转弯半径： 0
爬坡能力： ≤10°
越障能力： 1.5cm
净重： 55KG /45KG
承载 200KG /100KG
承载工作台规格：630x540 mm
通讯： Wi-Fi 4G/ 5G （正在升级 后续可免费升级）
主系统：
安卓9.0系统 RK3399Pro（6+64G ）或RK3588-AioT主板
底盘：
型号：C900200/从C900100
驱动系统：6.5寸双电机驱动轮+前后各2个3寸万向从动轮
主要功能：
采用激光雷达+前5超声波组合方案自主导航避障路径规划定位等。实现自由可控的前进 /后退 /左转/右转等主要功能。
人机语音交互功能：
采用4唛+6W4欧全频双喇叭+江智JZAIUI语音交互APP实现物料周转环节必要的人机交互，提高整体运营效力等。
视觉识别功能：
采用500W高清宽动态摄像头+视觉识别功能模块（人脸识别与物料识别）结合人机语音交互功能来提高整体便利的运营效率等。
工业互联网下的数字化智慧化的物料周转管理系统平台
重点要体现：工业互联网+数字化+智慧化+实用性+可靠性+便利性。具体要求见附件
电池： 24V/55AH--48 V/55 Ah锂电池
待机时间：40h
续航时间：6-8h
充电时间：2-3h
工作噪音：≤50 dB
充电桩参数：
外形尺寸： 360×120×280 mm
输入电压： 100-240 V，50-60 Hz
输出电压： 25.2 V/48V
输入电流： 20A
功率： 500W
净重： 4KG
工作温度： -10~40℃
安全功能： 感应式防触电保护
4主要特点（便捷AGV+物料智能管理系统）
4.1物料室内便捷周转硬件载体
4.2工作台上进行了适应不同物料周转的便捷安装设计。可以是物料原有包装箱，也可以是工厂在用的成品或半成品零部件专用工位器具等。可保证中小工厂AGV多用性的需要，减少工厂的实际投入。
4.3 按事先规划好的路径点到点（单点或多点）的自动行驶（可自动避障）；其运行速度可调，最大可达1.5M/S ，其效率高达人力的3倍左右。即提高了功效，又减少了人力投入。
4.4 操作便捷 现有员工稍加培训就完全可按照操作维护作业指导书熟练使用（手机端/主控屏/电脑）。
4.5 高性价比（建议终端价5万8/4万8）。
4.6 便捷AGV运行控制+物料周转数字智能管理系统平台（若不需要，则外减1200元）
4.7 AGV运行控制系统（电脑/主控屏与手机端）
通过激光导航超声波避障SLAM算法等可按事先扫描定位建好的路径规划，让6.5寸双电机控制系统进行前进 转向 停止等动作。
4.8 物料周转管理系统（电脑/主控屏与手机端）
4.9 点击系统软件时，无论是发料或收料人员，均需身份验证（人脸识别/手机/操作员密码）才能跳出发料/接收界面。
4.10 发料方可根据系统中已有的发料指令或工厂授权人的发料文件进行（一旦发料员自行录入新的发料明细后，则此信息会被自动保存中）
4.11 所发的物料状态，发料人在录入物料明细以及将所发物料放入便捷AGV中后，则需要手机拍照上传到软件系统中，然后操作到指定位置。
4.12便捷AGV 已到启动执行指令，则所发物料明细以及拍照状态图片就显示到屏的界面上；同时收料人（手机或收料方电脑）也会收到该指令。
4.13 便捷AGV到达位置后，会语音告知”请接受xx物料“，此时收料方也会收到到达信息提醒。
4.14 物料收发界面上收料人，先需点击通过收料数字码确认身份，通过后才可核对物料清单取下物料 并确认返回等（没有经过收料码验证，点击确认收料是不起作用的）。
4.15 系统会实时自动生成物料周转明细表，发送到权限人手机或提供权限人去查看。
附《中小型工厂物料周转智慧管理软件系统主要功能说明》
中小型工厂物料周转智慧管理软件系统主要功能说明
1宗旨 主要是基于中小型工厂实际状况，结合点对点按设置好得路径规划可自动导航避障功能得AGV车控制运行软件基础上，无缝化融合物料周转数字化智慧管理功能。
2 具体主要功能描述
2.1基本说明
2.1.1关于工厂内物料库模板内容需要各个工厂自行添加修改建立。此物料库模板内容是需要设立权限的。模板格式（格式可以改 内容按此要求）如下：
XXXX公司物料数据库模板（编码）
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时间 |
物料名称 |
代码 |
单位 |
状态 |
数量/重量 |
存放点 |
备注 |
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时间—年 月 日 时 分
物料名称：不仅指产品零部件，而且也包括半成品 原材料以及包装箱等。
状态：主要是指 主要属性特征等：如颜色 合格 /不合格等；具体由各工厂根据实际自行设置
备注：主要就前面无法描述清楚或新的要求的内容
2.1.2 物料周转指令单模板
XXXX公司物料周转指令单（编码）
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单号 |
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用途 |
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具体内容 |
从XXXX调拨到XXXX |
完成时间 |
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编制 |
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审批 |
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序号 |
物料名称 |
代码 |
单位 |
状态 |
数量/重量 |
备注 |
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实际完成 |
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执行人 |
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实际完成时间 |
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收货人 |
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实际收到时间 |
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备注 |
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单号 -- 自动生成
用途 -- 手工录入或语音输入
具体内容-- 手工录入或语音输入
完成时间--手工录入或语音输入
编制/审核-- 下拉单击确认
具体物料---从《物料数据库》下拉单击
执行人/收货人---手工录入或语音输入
实际完成时间/实际收到时间---点击自动生成（人脸识别/收货码输入确认）
2.1.3 物料周转统计报表模板
XXXX公司送物机器人物料实际周转报表（编码）
时间段： 年 月 日----年 月 日
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序号 |
物料名称 |
单位 |
状态 |
数量/重量 |
从XX点-到XX点 |
完成情况 |
备注 |
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从报表生成模块（此操作也需要权限）输入时间段， 则自动生成此表—可查看/可通过企业微信/权限QQ/权限邮箱直接接受。也可打印等。
2.2 物料周转流程中尽可能AI人工智能高效的方式方法或多种方式并存，适合不同操作人的习惯偏好选择。
2.3 对于物料周转过程中的内部责任应采取AI等方式如人脸识别，语音交互 自动生成短信码 或二维码扫描或摄像拍照等方式确认。更加方便进行记账以及综合管理等效率的提高。
2.4操作端 ：安卓系统（送物机器人主控屏/专用平板）PC电脑端
2.5 一般流程：一旦有新的发料指令单，就会在发料责任人操作端跳出提示；发料人按要求装好物料到送物机器人工作台上的同时通过扫描或拍照等方式留存发料凭据到系统中；然后通过屏上点击发出指令（此时收货人也同时收到收货码）。送物机器人就会送达到指定点；收货人根据指令单通过人脸识别或权限码或收货码则可就实际收货状况点击确认。则机器人也就会返回到指定的地点。此时系统中就自动生成一条物料周转数据。；具有权限的人可查看等。
附 送物机器人产品图片