产品特点
• 可选择减速比
• 可对应各公司的伺服电机
• 准备了外壳类，限位器等
• 润滑脂已封入
• 高速・高精度定位
产品应用
变位机
RVP-A 标准（减速比代码 :S）
性能参数
容许搭载重量kg：500
容许重心高度（注记1）mm：300
容许倾斜角度deg：±135
减速比 旋转轴：150
减速比 倾斜轴 ：155
额定转矩 旋转轴Nm：980
额定转矩 倾斜轴Nm：1,600
启动停止容许转矩 旋转轴Nm：2,450
启动停止容许转矩 倾斜轴Nm：4,000
瞬时最大容许转矩 旋转轴Nm：4,900
瞬时最大容许转矩 倾斜轴Nm：8,000
额定输出转速 旋转轴rpm：15
额定输出转速 倾斜轴rpm：15
（参考）容许输出转速（注记2） 旋转轴rpm：20（2.0sec/180deg）
（参考）容许输出转速（注记2） 倾斜轴rpm：19（1.0sec/90deg）
额定寿命h：6,000
齿隙 旋转轴arc.min.：1.0（半径 =150 ：0.04mm）
齿隙 倾斜轴arc.min.：1.0（半径 =150 ：0.04mm）
空程 旋转轴arc.min.：1.0
空程 倾斜轴arc.min.：1.0
容许力矩 Nm：2,450
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值 （注记3）旋转轴kgm²：8.27x10‾⁴
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值 （注记3）倾斜轴kgm²：9.86x10‾⁴
重量（注记4）kg：221
（参考）电机容量（注记5）旋转轴kW：2.1
（参考）电机容量（注记5）倾斜轴kW：3.4
RVP-A 高速（减速比代码 :F）
性能参数
容许搭载重量kg：500
容许重心高度（注记1）mm：300
容许倾斜角度deg：±135
减速比 旋转轴：100.5
减速比 倾斜轴 ：101.81 （1120/11）
额定转矩 旋转轴Nm：980
额定转矩 倾斜轴Nm：1,600
启动停止容许转矩 旋转轴Nm：2,450
启动停止容许转矩 倾斜轴Nm：4,000
瞬时最大容许转矩 旋转轴Nm：4,900
瞬时最大容许转矩 倾斜轴Nm：8,000
额定输出转速 旋转轴rpm：15
额定输出转速 倾斜轴rpm：15
（参考）容许输出转速（注记2） 旋转轴rpm：30（1.33sec/180deg）
（参考）容许输出转速（注记2） 倾斜轴rpm：29（0.67sec/90deg）
额定寿命h：6,000
齿隙 旋转轴arc.min.：1.0（半径 =150 ：0.04mm）
齿隙 倾斜轴arc.min.：1.0（半径 =150 ：0.04mm）
空程 旋转轴arc.min.：1.0
空程 倾斜轴arc.min.：1.0
容许力矩 Nm：2,450
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值 （注记3）旋转轴kgm²：1.15x10‾³
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值 （注记3）倾斜轴kgm²：1.29x10‾³
重量（注记4）kg：221
（参考）电机容量（注记5）旋转轴kW：2.1
（参考）电机容量（注记5）倾斜轴kW：3.4
