产品特点
•高精度
•小振动
•小惯量
•强抗扭刚度
•高抗冲击性
•高寿命
•更大推力和弯矩的角接触轴承
•高减速比（最大至103:1）且不增加
减速机尺寸
•最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
产品应用
•多关节机器人（关节轴）
•SCARA机器人
•机床ATC刀库
•机床（刀塔）
•定位用转台（旋转轴）
•玻璃基板和晶片旋转轴
RV-6E
性能参数
额定转速：30rpm
额定转矩：58Nm
启动停止容许转矩：117Nm
瞬时最大容许转矩：294Nm
容许最高输出转速：100rpm
容许力矩：196Nm
瞬间最大容许力矩：392Nm
齿隙/空程：Max1.5arc.min.
额定寿命：6,000h
RV-20E
性能参数
额定转速：15rpm
额定转矩：167Nm
启动停止容许转矩：412Nm
瞬时最大容许转矩：833Nm
容许最高输出转速：75rpm
容许力矩：882Nm
瞬间最大容许力矩：1,764Nm
齿隙/空程：Max1.0arc.min.
额定寿命：6,000h
RV-40E
性能参数
额定转速：15rpm
额定转矩：412Nm
启动停止容许转矩：1,029Nm
瞬时最大容许转矩：2,058Nm
容许最高输出转速：70rpm
容许力矩：1,666Nm
瞬间最大容许力矩：3,332Nm
齿隙/空程：Max1.0arc.min.
额定寿命：6,000h
RV-80E
性能参数
额定转速：15rpm
额定转矩：784Nm
启动停止容许转矩：1,960Nm
瞬时最大容许转矩：3,920Nm(螺栓紧固)，3,185Nm(销并用)
容许最高输出转速：70rpm
容许力矩：2,156Nm(螺栓紧固)，1,735Nm(销并用)
瞬间最大容许力矩：4,312Nm(螺栓紧固)，2,156Nm(销并用)
齿隙/空程：Max1.0arc.min.
额定寿命：6,000h
RV-110E
性能参数
额定转速：15rpm
额定转矩：1,078Nm
启动停止容许转矩：2,695Nm
瞬时最大容许转矩：5,390Nm
容许最高输出转速：50rpm
容许力矩：2,940Nm
瞬间最大容许力矩：5,880Nm
齿隙/空程：Max1.0arc.min.
额定寿命：6,000h
RV-160E
性能参数
额定转速：15rpm
额定转矩：1,568Nm
启动停止容许转矩：3,920Nm
瞬时最大容许转矩：7,840Nm(螺栓紧固)，6,615Nm(销并用)
容许最高输出转速：50rpm
容许力矩：3,920Nm
瞬间最大容许力矩：7,840Nm(螺栓紧固)，6,762Nm(销并用)
齿隙/空程：Max1.0arc.min.
额定寿命：6,000h
RV-320E
性能参数
额定转速：15rpm
额定转矩：3,136Nm
启动停止容许转矩：7,840Nm
瞬时最大容许转矩：15,680Nm(螺栓紧固)，12,250Nm(销并用)
容许最高输出转速：50rpm
容许力矩：7,056Nm(螺栓紧固),6,174Nm(销并用)
瞬间最大容许力矩：14,112Nm(螺栓紧固)，10,976Nm(销并用)
齿隙/空程：Max1.0arc.min.
额定寿命：6,000h
RV-450E
性能参数
额定转速：15rpm
额定转矩：4,410Nm
启动停止容许转矩：11,025Nm
瞬时最大容许转矩：22,050Nm(螺栓紧固)，18,620Nm(销并用)
容许最高输出转速：50rpm
容许力矩：8,820Nm
瞬间最大容许力矩：17,640Nm(螺栓紧固)，13,524Nm(销并用)
齿隙/空程：Max1.0arc.min.
额定寿命：6,000h
注记： 1.额定转矩是指以额定输出转速运转时体现额定寿命的力矩值，并非是显示负荷上限的数据。
2.容许力矩根据推力负荷会有所变化。
3.容许输出转速会受占空比、负荷和周围温度的影响存在差异。在稼动率：40%、容许输出转速以上时，请向本公司咨询
有关使用上的注意事项。
4.由于输出轴紧固用螺栓尺寸不同，请务必确认装配之后的各个螺栓是否按规定的紧固转矩进行紧固。
5.销并用型在用铰刀将减速机的销下孔和输出轴部件共通开孔加工之后，请打进锥销。
