结构
坚固的外壳、安全可靠的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统最多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。
电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外，也可采取其它安装方式。
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与 Beckhoff 总线端子模块一样，EtherCAT 端子模块外部轮廓完美的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签，以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口，可以直接连接传感器和执行器。
信号混合不受限制
相对应的 EtherCAT 端子模块适用于全球自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加现场总线主站卡。通过交换机端子模块可在本地集成任何一台以太网设备。
EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。
灵活的连接系统
EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。
