portant;">库萨科技成立于 2023 年 6 月，主攻环卫清扫清洁、垃圾收集及转运等环卫场景无人作业通用机器人，已于 2023 年 10 月完成 L4 级清扫机器人研发，并投入城市道路开始运营。
portant;">" 自动驾驶技术的应用正在加速落地，在受劳动力短缺影响的环卫行业更是如此。" 库萨科技 CEO 杨希表示。库萨科技团队拥有多年自动驾驶行业及创业经验，熟悉自动驾驶技术开发及供应链整合，选定环卫场景作为首个业务落地方向。同时，这也意味着需要应对清扫能力、信息管理及安全性等问题。
portant;">区别于矿山、港口等场景下对障碍物的躲避，环卫作业需要机器主动接触障碍物，在开放场景中识别并定向清扫各类杂物，且对作业精度有更高要求。例如，在路面贴边清扫操作中，机器人需要长时间保持厘米级精度以完成清扫，并及时判断路面状况。
portant;">对此，库萨科技引入视觉多模态方案，基于积累的大量环卫数据进行训练，并导入相应的环卫作业语义数据，以辨别作业前后的路面状况。这一整体架构方案降低了机器的硬件成本，并有效延长其使用寿命。
portant;">在此基础上，针对无人化运营管理，库萨科技开发了运营云平台，实时监督机器人端决策，保障其合理调度、快速反应且稳定执行。此外，也在运营中进一步累积数据，用于持续提高机器人侧集群作业能力。
portant;">同时，库萨科技自研封闭操作系统，以满足环卫场景实际需求。相比开源 ROS2 机器人操作系统，库萨封闭操作系统针对环卫等特定场景，从而提高通讯效率及信息安全性，并减少资源占用。
portant;">市场开拓上，库萨科技下游直接客户为商业化环卫公司，并计划进入海外市场。库萨科技成立半年既已交付首款量产产品，产品落地后长期运营成本预计节省 50%。
portant;">团队方面，库萨科技核心团队出身清华大学、上海交大等高校，拥有无人驾驶、整车制造、芯片、智慧环卫等领域多年从业经验；顾问团队包括环保、机器人、城市信息化等领域资深人士。CEO 杨希拥有多家世界五百强企业技术及运营管理经验，CTO 陶圣曾任百度无人驾驶资深架构师，无人驾驶领域研发经验丰富。
