连续体机器人通过颠覆传统刚性机械臂结构设计，在受限空间非结构环境及人机安全交互任务中具有重要应用价值。大连理工大学科研团队已在连续体机器人的机理建模、多模感知、运动控制、数字孪生四大关键技术上取得阶段性突破，相关研究成果在日内瓦发明展，共融机器人、机器人创新设计大赛等多项世界级或国家级赛事中屡获佳绩。
针对连续体机器人采用的视觉反馈追踪远距离动态目标技术，大连理工大学团队提出一种新的视觉伺服高精度动态目标追踪方案，并向WRCA世界纪录认证发出挑战申请。本次挑战采用的移动靶心经世界纪录认证官严格核查后，正式开始世界纪录挑战。大连理工大学团队首先选择20米和25米距离移动靶心全自动跟踪挑战。在完成对20米和25米远距离靶心跟踪后，决定挑战更高难度的30米距离，经WRCA世界纪录认证官现场认定，最远有效距离为30.129米，在有效距离下持续跟踪靶心最长时间为12.81秒。经与现有世界纪录数据库对比后，认定此项纪录为全球首例连续体机器人技术类挑战。
