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八旬翁牙坏了 机器人来“种”!精准定位、全程微创,海南完成首例机器人种植牙手术

日期:2023-11-28 来源:海南特区报 评论:0
标签: 医疗机器人
本报讯 “医生说我今天的手术将由种植机器人来进行,还是海南首例,刚开始我是有点紧张的。但在医生的引导下,我的心情慢慢放松下来了,没想到手术体验挺好的,机器人做手术快捷又精准,10多分钟就完成了。”11月24日,在海口市蓝天路的海南爱牙口腔医院,刚刚接受种植牙手术的85岁高阿公竖起大拇指,心情愉快地说。

机器人种植牙手术提升患者满意度。
高阿公的这颗牙因意外折断,后来进行了根管及桩冠修复,但最近牙冠再次脱落、缺损严重,残根无保留价值。他到爱牙口腔医院数字化口腔医学中心就诊并准备种植牙,希望通过即拔即种恢复功能与美观。术前,该院种植科院长王拓等医生进行了CBCT及口扫数据整体评估,在征得高阿公的同意后,决定采用刚引进的种植机器人进行种植手术,并进行了相应导航模块的设计。
当天,王拓及助手首先拔除了高阿公的缺损牙残根,然后机器人根据预设指令,其机械手臂按照规划路径自主精准运行到预定位置,并根据事先设定的位置、角度、深度进行窝洞预备,将种植体精准植入窝洞中。术中,种植机器人可根据患者头部的移动做出相应的调整。
机器人种植牙的过程大致分为三个步骤:第一步是医生通过数字化扫描和三维重建技术,对顾客口腔进行精准的测量和分析,定制种植方案;第二步是利用机器人手臂和高精度的牙科钻头,进行种植操作,确保种植的深度和角度准确无误;第三步是通过数字化技术,对种植后的牙齿进行精准美学修复。
“今天由种植机器人进行的首例手术非常顺利,10多分钟就处理好了。机器人有两个重要部分,一个是机械臂,一个是导航软件系统,相当于人的大脑,其设计精准可控。”王拓表示,此次由机器人完成了种植手术,实现了个性化种植方案的精准规划,且全程微创、无切开翻瓣,大幅降低患者术后反应。与传统人工种植手术相比较,种植机器人可通过精准定位、动态导航、人机随动等功能,让手术过程更精准、更高效,更能提升患者的舒适度和满意度。此外,种植机器人不会受到一些客观因素影响,确保手术安全。也就是说,在手术中,医生扮演的是一个监督者的角色,只负责严密观察以及确认机械臂是否在严格执行术前设计即可,其余的操作就交给机器人。
该手术的顺利进行,意味着我省首台种植机器人正式落户该医院,标志着该院正式进入“数智化”种植新时代。(记者 钟起的 文/图)
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