这款名为“智云行健步仪”的复健机器人由香港理工大学生物医学工程学系副教授胡晓翎团队研发。胡晓翎在当天记者会上介绍，许多中风患者会出现足下垂或足内翻的活动功能障碍，严重影响日常生活。“智云行健步仪”集成外骨骼、柔性人工气动肌肉、振动触觉感知反馈，以及神经肌肉电刺激技术于一体，能有效同时纠正足下垂和足内翻的问题，改善中风患者的步姿及走路时的平衡，长远更有助促进脑部神经重塑。
胡晓翎表示，当前市场上常见的外骨骼下肢机器人，仅靠施加外力辅助患者走路，主要作用于患者髋关节与膝关节，难以协助中风偏瘫患者改善足踝关节和肌肉协调，且重量和耗电量较高，仅限于医院及复健中心内使用。而传统的足踝矫形器则容易引致肌肉萎缩，亦无助于重建患侧肌肉自主功能。
图为香港理工大学研究团队研发的多模态足踝复健机器人。中新网记者刘大炜摄
胡晓翎提到，经过临床试验，12名参与患者在佩戴“智云行健步仪”并完成为期1.5个月，共20节、每节1.5小时的训练后，在无设备辅助的情况下，其足踝关节背屈可由最初的5度改善至10度，更接近正常人15度的水平，九成以上患者更成功纠正足内翻。
据了解，研究团队计划于2024年将该款机器人商品化。(完)
