韩国KUS-FS中空长航时无人机。
发展提速
韩国军用无人机发展速度较慢。20世纪90年代初，韩国国防部制定无人机发展“三步走”战略，即先研制小型战术无人侦察机，再研制中型长航时无人机，最后研制战略侦察无人机。“三步走”战略循序渐进，重视技术积累，最终目标是在2020年左右建成体系完整的无人机打击体系。
2002年10月，韩国在“三步走”战略基础上提出无人机总体发展计划，确定将倾转翼侦察无人机、中空长航时无人机和隐身无人机作为主要发展机型。韩国采取科研单位和军工企业合作发展方式，先进行技术预研，获得军事部门支持后再进行全尺寸样机研制。另外，韩国大力发展民用无人机产业，推进私营公司研发符合军用标准的产品。同时，韩国积极采购国外先进无人机，加强技术合作。2021年3月，韩国航空航天工业公司与以色列埃尔比特系统公司签署协议，双方在无人空中情报、监视、观瞄和侦察等领域展开合作。
2023年2月28日，韩国尹锡悦政府发布《国防改革4.0》基本计划，提出重视人工智能等新技术的研发
应用，加速发展以人工智能为基础的有人/无人混编作战体系。在《国防改革4.0》指导下，韩国于2023年9月1日成立无人机作战司令部。该司令部直属韩国防部，是韩军首个联合作战司令部，在韩国版“三轴体系”中负责大规模报复作战支援行动，地位十分重要。
初具规模
目前，韩国一线部队普遍装备的是RemoEye-002、RemoEye-006小型战术侦察无人机。这两种无人机均在阅兵式上亮相，采用强化塑料和碳纤维制造，电动推进、手持抛射和腹部着陆方式，最高时速75千米，作战半径75千米，为韩军提供了班排级侦察能力。另外，韩军还装备一款以色列Rotem-L自杀式无人机。这款小型四旋翼无人机仅重5.8千克，可由单兵携带，既能用于侦察任务，又能执行自杀攻击任务。
此次阅兵式上，还展出了一款名为RQ-102的小型侦察无人机。据报道，该机最高时速200千米，巡航速度130千米/小时，采用弹射起飞和自动回收方式。另一款KUS-7小型无人机，同样用于执行侦察任务。此外，韩军还装备了RQ-101无人机。该机巡航速度150千米/小时，升限6000米，续航时间6小时，采用弹射起飞、起落架滑跑或伞降回收方式。这3款无人机列装后，将为韩国陆军军/师级部队提供侦察能力。
目前，韩国缺少中高空长航时无人机。阅兵式上，韩国KUS-FS中空长航时无人机亮相引起关注。据报道，该机起飞重量5吨、巡航速度313千米/小时、航程1852千米、续航时间24小时、升限15000米，与美国“死神”无人机性能接近，主要执行火力打击、通信中继、电子战等任务。还有一款UAV-II侦察无人机，起飞重量1.7吨，作战半径600千米，续航时间18小时。未来，这两款无人机将成为韩军中高空侦察打击主力。
阅兵式还展出一种小型隐身飞翼无人机，采用三点式起落架设计，机身顶部有发动机进气口。早在2022年，韩国防卫产业展览会曾展出2款采用相似构型的隐身无人机概念模型。未来，这种构型的无人机可能作为五代机僚机，执行隐身攻击与精确打击等任务。
韩国采取国家扶持、企业参与和技术引进等方式推进军用无人机发展，目前已初具规模。即便如此，韩国无人机发展仍存在明显短板。例如，体系发展不完善，缺少电子战无人机、察打一体无人机、远程自杀式无人机等特种机型。另外，现有无人机对国外配件依赖度较高。在无人机作战司令部成立后，韩国将投入更多资源以弥补短板。
