该传感器是一种轻量级、低成本、无线传输的高分辨率指尖传感器,可以测量物体的几何形状并确定与其相互作用的力。
与其他传感器通过相机图像来估计相互作用力不同,L3F-TOUCH直接测量相互作用力,实现了更高的测量精度,可以使机器人更具灵活性,更有能力处理物体和执行复杂的操作任务。
科研人员表示,未来还将扩展传感器的功能,包括测量旋转力,以更好地应对机器人在操作任务中的需求。
本文摘自国外相关研究报道,文章内容不代表本网站观点和立场,仅供参考。