城市街道自动驾驶功能一直在特斯拉的配置器中列为“即将推出”，特斯拉最近更新了其配置器，该功能可让车辆在复杂的城市环境中自动驾驶。
特斯拉今日将FSD在美国的价格从1.5万美元降至1.2万美元（IT之家备注：当前约87240元人民币），降价3千美元。随着城市街道自动驾驶功能的加入，特斯拉FSD目前的1.2万美元的价格可能是一个比较划算的选择。埃隆・马斯克曾多次表示，随着FSD的改进，其价格只会上涨。
截至目前，特斯拉FSD拥有基本Autopilot和增强Autopilot的所有功能，以及交通灯和停止标志识别和城市街道自动驾驶功能。
目前，城市街道自动驾驶功能只在美国可用。特斯拉中国的配置器显示，FSD的可用功能包括自动辅助导航驾驶和车道变更。增强Autopilot、交通灯和停止标志识别以及城市街道自动驾驶功能还没有在中国推出，特斯拉FSD在中国的价格为人民币6.4万元。
特斯拉自动驾驶产品可分为3个类别，包括AP、EAP和FSD。其中，AP为最基础版本，EAP为增强辅助驾驶，增加了智能机召唤、自动泊车、NOA等功能，目前这两大类别产品可以在中国地区使用，前者免费，后者需要花费3.2万元。
