热搜: 佳士科技irobot开云电竞官网下载app机器人机器人产业联盟ABB发那科机械手码垛机器人机器人展览

中国天眼有了“刷锅”机器人,长这样→

日期:2023-08-08 评论:0
标签: 机器人 智能 科技
“中国天眼”(FAST)是世界上单体口径最大、观测精度最高的射电望远镜,近日,国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业 机器人系统”项目通过验收。

其中,反射面激光靶标维护机器人作为标志性成果之一,能够自动“刷洗”FAST这口“大锅”,实现了对反射面上激光靶标的清洁、拆卸和换装等自动化维护功能。

微信截图_20230808104008

新华社视频截图

分布在FAST反射面上的2225个激光靶标,是望远镜控制系统的重要组成部分,宛如反射面的“眼睛”,需要定期维护和更换。

但反射面由厚度仅为1毫米的铝板构成,难以承受一个正常成年人的重量,目前其主要依赖“微重力蜘蛛人”进行人工维护,存在维护效率低、安全性差、大坡度环境下靶标难以维护等缺点。

微信截图_20230808104015

新华社视频截图

反射面激光靶标维护机器人由中国科学院自动化研究所与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制,研发团队突破了大坡度特殊表面全向移动、复杂环境下三维测量、非结构化环境下异形螺栓自主旋拧等技术难题,让机器人能够自主完成靶标更换和清洗任务,开展全自动靶标维护工作。

项目组表示,经过现场实际环境的适应性调试后,该机器人已成功应用于FAST反射面激光靶标的更换维护。

声明:凡开云电子链接 来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑,请立即与开云客户(www.www.wykobounce.com)联系,本网站将迅速给您回应并做处理。
电话:021-39553798-8007
更多> 相关开云电子链接
0 相关评论

推荐图文
推荐开云电子链接
点击排行
Baidu
map