将AI识别技术用于提高线材机器人挂牌识别率是昆仑科技机器人团队的大胆尝试。线材机器人智能挂牌系统是集成机器人、AI视觉识别系统、自动化控制系统及信息化技术于一体的智能应用系统,它应用智能制造理念进行设计与集成,具备AI识别、自行寻位、标牌内容检测等强大功能。
据介绍,在国内同类钢铁生产企业的线材钢卷自动挂牌作业过程中,“打包线位置识别”是核心技术之一,识别准确率直接影响相关工序成功率。在钢卷过磅时,钢卷由向前运动状态突然停止在秤台上方,由于惯性作用,钢卷前后摆动再经秤台顶起放下后,打包线位置也随之发生偏移,偏移幅度大小不一、位置不定。这大大增加了机器人挂牌点位识别难度,也不利于机器人运动轨迹的编程。