演讲实录：
从可及手术量来看，中国手术机器人手术量在腔镜和经自然腔道机器人的发展潜力较大。从适应的手术方式来看，中国腔镜手术机器人和经自然腔道机器人可渗透手术量较高，2020年分别为929万和1020万例，其他类别可渗透区间为97-197万例。从目前手术机器人渗透量看，经皮穿刺和腔镜较高分别为1.36%和0.51%，其余则低于0.05%。
从全球市场来看，目前主要市场在欧美。从地区分布看，2020年美国手术机器人市场约46亿美元，占比55.1%，欧洲与中国位列其后分别为21.4%和5.1%。全球市场Intuitive Surgical处领先地位，2020年其收入达43.58亿美元，占全球手术机器人市场份额为52.4%，占全球腔镜手术机器人份额为82.9%。我们预计未来伴随国产技术进步和政策推动，中国市场将进入高速增长期。
国内外产品现状
从我们的研究来说大概分两类，一类是操控型，另一类是定位型。它们的基本构成，首先是CT，现在还有超声等光学扫描定位。扫了之后，在术前进行手术的规划，要做骨科、牙科、神外的，基本上都是按照这个流程来。规划完之后，真正在手术室的过程中会用到我们公司研发的光学定位系统等部件，最后进行一些操控。
当时为什么想着中间搞一个屏幕呢？我在看手术室做手术的时候，手术环境里面看不到，不知道这个手术视野是否被它给照到了，中间有一个屏幕，就像我们照镜子一样，你一看到这个屏幕在哪里就把它掰到那个地方去，这样操作就非常方便。虽然只有一个屏幕，但是给手术过程中带来很大的便利性。
从十多年前一直到现在，看到很多国外的导航，花好几百万，买去到医院里边，很多时候就放在角上也不用。我琢磨医生为什么不用，到底是哪个点没有做好？我们就针对那个点进行研究，我们在中间加了一个屏幕就非常直观。
这个光学定位系统是一个精密仪器，只是用在手术机器人上面，所以在2米多的范围里面，像我们做检测报告跟踪的精度非常低，就是0.0673mm，在不同温度下的测试，还有长时间的测试，室温从30降到20等等的测试。
因为这个部件要用到机器人里面去，首先要过医疗器械的检测标准，所以我们也做了CE认证、以及国内的报告等等。另外是耗材，比如说反光标记球，面临一个消毒问题，所以要做高温消毒等等，把这些问题解决。
在CT下面能够显影或者MI下面能显影，做图像识别的时候可以很容易识别出来，识别出来就可以解决自动注册的问题。
机械臂，现在大部分做的还是要怎么标定它，我们把这些底层的标定算法，包括对各种各样机械臂的标定全部都研究好，别人想用的时候我们就都有。
应用领域
我们也和下游很多厂家进行合作，可提供各种各样手术机器人解决方案。
拿牙科领域来说，根管治疗也可以做成机器人，根管治疗用机器人来做有什么好处呢？根管是开叉的，分两边，真正牙冠的表面钻的洞越小就会对牙冠的损伤面越小。第一个是要把牙齿分割出来，我们对这些牙齿的分割用了一些深度学习的方法，特别是对小视野的牙齿分割，扫口腔的时候只扫几颗牙齿，把牙冠面里面的牙齿牙髓都分出来，这样在做根管治疗的时候就会有指导作用。
基本上现在做牙科的都是这样，里面要把一个东西粘在上面，外面有一个标记板。这个标记板，现在大家都做得比较碍事，我们也是进一步地把光学定位系统的精度提高，这个标记物将来可能会做得很小。另外，我们把光学定位系统成像，包括定位的精度进一步提高，慢慢地就会更方便。
牙种植机器人，其实牙种植主要就是窝洞的制备，主要是钻洞，钻洞的过程决定于这个医生的水平。我们要做的就是把这个东西做得更加智能化，给大家提供更好的传感器、更好的算法等，使行业能够得到更进一步的发展。
神经外科，第一个就是要解决可视化的问题。开颅手术是神经外科手术做的最多的，开颅要解决什么呢？首先是颅骨开颅开在哪个地方，要开多大？这是神经外科医生首先要面临的问题。
我们做一个比较简单的软件，把肿瘤分割出来之后，医生把它投影到外表面上，这个轮廓就有了。有了这个轮廓之后，医生可以调整他的开颅位置的大小。
所有这些工作都是电脑里面的，真正医生要开颅的时候，面对那个脑袋的时候该怎么办？我们就做一个导航，前面就是一支笔，这支笔在人的头上画的时候，同时在电脑里面就把那个轨迹记录下来，再比较画的轨迹和规划的轨迹差别有多大？现在用机器人的时候就更简单。
还有一些虚实融合的，我如果戴一个HoloLens眼镜，就可以看到肿瘤在哪里，可以更好地做手术。
另外是一些脑出血的手术，这些怎么规划？脑出学和肿瘤不一样，出血点在哪里？出血的形状是很不规则的，到底针插到哪个地方能够把血全部抽出来？我们要做一些算法。我们做了体膜，插进去，送进去的血量和抽出来的是一样的，说明这个点规划得是成功的。
骨科也有很多项目，前交叉韧带重建，怎么样进行分割，我们可以用一个三维扫一次就可以了，结合一些人工智能的方法，把那个立线找到，把这些东西变得更加智能化。
另外，还有韧带重建、腹部穿刺、髋关节置换等。（以上来源速记稿，由小编整理发出。）
