77岁的李大爷，有心房颤动病史，还曾接受过冠状动脉介入治疗。据李大爷介绍，4年前，在提了一桶水后，感觉胸闷，此后逐渐加重。1个月前，因为胸闷胸痛加剧，前往医院心血管内科门诊就诊。入院后经医生诊断，考虑为“不稳定型心绞痛、冠心病、心房颤动”。
冠脉造影是诊断冠心病的“金标准”，为进一步明确诊断，马礼坤教授团队为李大爷做了冠脉造影检查，结果提示：李大爷的心脏前降支中段严重狭窄。
“前降支是心脏最重要的供血血管之一，若不及时治疗，一旦发生堵塞，李大爷随时可能会出现急性心肌梗塞，影响心功能甚至危及生命安全。”经过充分讨论及评估，并征得患者及家属同意后，马礼坤教授决定使用介入机器人为李大爷处理前降支中段靶病变。
4月29日，马礼坤教授在“室外”操控机器人推送导丝通过靶病变至前降支远端。随后，利用机器人相继完成了前降支中段病变2.0/15mm球囊预扩张、2.5/18mm支架植入以及2.75/12mm球囊后扩张，整个过程李大爷没有任何不适。术后造影及血管内超声也显示手术效果良好，李大爷胸痛胸闷的症状明显缓解，术后第三天就出院了。
马礼坤教授介绍，介入机器人由定位机械臂、操作平台、导丝导管装置及推送旋转运动机构等部分组成。介入医生可以通过平台遥感操作，将导丝、球囊或支架精确送至目标位置。
“介入机器人对于推动介入医学发展具有重要意义”。马礼坤教授指出，传统介入手术，医护人员在X射线下进行手术，不仅导致体力消耗增大、精力下降，长时间累积的辐射量也会对身体产生伤害。“介入机器人可以实现‘室外’操作、坐姿操作、有效降低医生体力消耗，减少辐射照射。”
“冠状动脉介入治疗手术需要术者非常精细、稳定的操作技巧。”实践证明，介入机器人机械操作、传送精度高，显著提高了导丝的精确操作能力，能够降低术后并发症如导丝穿孔、支架定位不佳的发生率。随着介入机器人及5G技术的发展，远程介入手术将变成现实，让基层及偏远地区的冠心病患者得到有效救治。
