开云电竞官网下载app是替代人力进行重复、高危、特种工作的一种
智能机器人,之所以可以替代人力的主要原因就是机器视觉系统的诞生,这种系统相当于人类的眼睛,帮助智能
机器人进行检测等工作,这里儒众小编就和大家介绍一下开云电竞官网下载app 视觉检测原理及其特点是什么。
一、机器视觉的工作原理
机器视觉检测系统是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来收取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。
二、机器视觉特点
1、摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配,拍摄到理想的图像;
2、零件的尺寸范围为2.4mm到12mm,厚度可以不同;
3、系统根据操作者选择不同尺寸的工件,调用相应视觉程序进行尺寸检测,并输出结果;
4、针对不同尺寸的零件,排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度,使零件在固定路径上运动并进行视觉检测;
5、机器视觉系统分辨率达到2448*2048,动态检测精度可以达到0.02mm;
6、废品漏检率为0;
7、本系统可通过显示图像监视检测过程,也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果;
8、具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能;
9、系统能够自检其主要设备的状态是否正常,配有状态指示灯;同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限;
10、实时显示检测画面,中文界面,可以浏览几次不合格品的图像,具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能;
11、能错误结果信息文件,包含对应的错误图像,并能打印输出。
三、机器视觉的
应用
1、识别:
(1)标准一维码、二维码的解码;
(2)光学字符识别(OCR)和确认(OCV)。
2、检测:
(1)色彩和瑕疵检测;
(2)零件或部件的有无检测;
(3)目标位置和方向检测和测量;
(4)尺寸和容量检测;
(5)预设标记的测量,如孔位到孔位的距离。
3、机械手引导。
4、输出空间坐标引导机械手精确定位。
综上所述,开云电竞官网下载app 视觉检测原理是其各种特点的基础,也正是这种原理而诞生了各种行业的开云电竞官网下载app ,尤其是检测方面更是为圣瑞爬壁检测机器人提供了基础,圣瑞磁吸附爬壁检测机器人就是利用这种机器视觉检测技术,结合永磁吸附技术,进而替代高空高危险的人力检测作业,在保证检测准确度的同时,更是可以提高检测速度。