钩、旋、挑、转……日前，威高集团机器人手术实验室里，手术机器人“左手”持夹，“右手”持钳，干净利落、不差毫厘的完成探取、剥离、缝合动作，这场跨越260公里的“量子远程手术”顺利完成。
成功的背后，除了主刀医生医术高超外，手术机器人的精准得力也是不可或缺的因素。
手术机器人走近大众视野的时间并不长。2006年，北京301医院引进第一台达芬奇手术机器人，此后15年，该领域市场基本属于进口手术机器人。
一台机器人涉及光、机、电、算、声等学科，机械技术是基础，而要精准驱动机器来完成医生期望的操作，又涉及运动学模型。面对国外手术机器人用专利壁垒和先发优势筑起的高高的城墙，国产手术机器人的研发过程注定非常艰难。
在2012年，依托着母公司的战略布局和雄厚支持，威高医用机器人产业集团以“亿元”为单位投入科研资金，13年来潜心在这条赛道上突围。
最终，2021年10月，威高自主研发的“妙手”腔镜手术机器人正式通过国家药品监督管理局审查，成为国内首个获批的腔镜手术机器人，填补了国内空白。一套机器人系统涉及到8000多个零部件，在研发过程中威高经历了近1000次的实验失败，300多个设备难题，600多个工艺难题……这一串串数字，深深地刻在破解手术机器人密码的那把金钥匙里。如今“妙手”已经升级到第三代。
创新、升级，是企业发展过程中的“高频词”。量子远程手术中，手术机器人同步、精准地“复制、粘贴”主刀医生的动作，离不开光学3D内窥镜的立体成像。威高医用机器人产业集团总经理王炳强表示，内窥镜成像要求“还原、真实”，需要将30多块光学板胶合到一起，原理虽不复杂，但其中传感器贴合对齐等工艺，对精度的要求极为苛刻。掌握该技术的企业，全球仅两家。
整整两年时间，团队工作人员一直与这块屏“捆”在一起。从设备、材料、工艺、人员等方面，一个环节一个环节抠。仅用坏的光学板摞起来，都有10米高。最终，这项关键技术得以突破，并获得国家发明专利。
在手术机器人上，光学3D内窥镜并不“孤单”。多自由度丝传动解耦设计技术，更有利于精度保持；从操作手的可重构布局原理与实现技术，使机器人的“胳膊”更轻，更能适应手术的需求。
国内首例“量子远程手术”的完成，再次为手术机器人研发团队提出了新的课题。术中医生“手眼同步”是刚需，这就要求算法速度快，延时不能超过200毫秒。研发副总王淑林介绍，最近团队正在技术攻关，将量子远程手术的延时控制在100毫秒之内。
“妙手”妙不妙，数字很有说服力。截至目前，“妙手”机器人已成功实施60多例远程手术，成功率高达100%，是至今为止世界上完成远程手术样本量最多的手术机器人，实现了我国在远程手术领域的世界领跑。
不能满足！不敢满足！今年，在高端医疗装备产品研发上，威高将投入13亿元专项研发基金，继续支持项目攻关，力争到2027年进入全球医疗器械企业前20强。刚刚过去的2月份，威高医用机器人产业集团接连拿下了两项发明专利，在关键技术领域再次迎来原创性成果。目前，威高手术机器人的产品申报了60余项国家发明专利，其中40多项已经授权，其核心技术及零部件均为自主研发，在机械设计、主从映射实时控制、立体图像和系统集成等关键技术上实现了重大突破。
眼下，威高医用机器人产业集团内3万平方米的综合生产线已投入使用，今年年底，“妙手”机器人将走向市场。未来，这里可实现年产300台以上“妙手”机器人，相当于每天有一台手术机器人下线。
