可以移动的充电
机器人，这是很多汽车品牌都有的想法。大众汽车，现代汽车都已经陆续开始研发，并且商用化。
现代汽车集团近日公开了只要停车就自动为电动汽车充电的机器人（ACR）的充电演示
视频。此次公开的电动汽车自动充电机器人将于31日至4月9日在韩国“2023首尔MobilityShow”现代汽车展览馆进行对外展示。
电动汽车自动充电机器人是代替电动汽车充电器的电缆，识别车辆充电口并且完成充电，充电完成后将充电器放回原处的单臂型机器人。
现代汽车集团此次公开的
视频以现代汽车IONIQ6为演示对象，进行了充电机器人的工作演示。
如果车辆停放在可充电区域，电动汽车自动充电机器人和车辆相互识别通信，车辆自动打开充电口盖，机器人通过安装在内部的摄像头计算充电口的准确位置和角度。
接着，机器人抬起充电器，在车辆的充电口上完成对接并开始充电，充电完成后，将充电器拔出，放回原处，车辆也会自动关闭车辆充电口盖等，自行完成所有充电过程。不用人进行干预。
看似简单的电动汽车自动充电机器人其实是尖端机器人技术的集合体。因为车辆的停车位置和充电口的形态、天气、障碍物、充电电缆的重量等都会影响充电的效果。
特别是机器人为了将充电器连接到充电口，需要自主计算变量的软件技术。为此，现代汽车集团开发出了在机器人上采用基于3D摄像头的AI技术的算法，并以此为基础研发的新一代控制技术使机器人能够准确地控制充电线对准车辆的充电口。
另外，考虑到大部分电动汽车充电桩安装在户外，会面临灰尘，雨雪等情况。测试结果显示，电动汽车自动充电机器人达到IP65等级（标准保护等级，前位数表示对固体的保护等级，后位数表示对液体的保护等级。前位数6是可以完全阻挡小灰尘等的最高等级，后位数5是可以阻挡所有方向喷出水的等级）。确保了机器人的防水、防尘，性能大幅提高，即使在高温、低温环境下也能稳定使用。
此外，还在机器人周围安装了内置激光传感器的安全杆（SafetyPole），可以检测到障碍物靠近，防止了可能发生的安全事故。
现代汽车集团期待电动汽车自动充电机器人能够大幅提高电动汽车充电的便利性，今后如果与自动停车控制系统或移动式导轨相结合，可以依次为停放的多辆电动汽车充电等提高利用率。
现代汽车集团相关人士表示：“充电速度越快的超高速充电器，充电电缆越厚越重，特别是在夜间，有时很难准确掌握充电口的位置和角度，如果机器人代替充电，可以大幅减少这些顾客的不便。”
