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“透视眼”+“稳定手”机器人助力骨肿瘤手术迈入亚毫米误差时代

日期:2023-03-21 来源:羊城晚报 评论:0
  骨肉瘤手术不同于其他骨科手术,肿瘤要切得彻底,降低复发风险,但又不能切得多,以免影响功能,切除肿瘤后还需要在缺失的部位重建,因此对手术的精准性要求非常高。中山大学附属第一医院骨肿瘤科日前在国产骨科 机器人的辅助下,通过“透视眼”“稳定手”完成一巨大骨盆肿瘤切除、3D打印假体置换手术。
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  据了解,中山一院骨肿瘤科已成功开展20多例骨科机器人治疗骨肿瘤的手术,病种涵盖四肢、骨盆、脊柱各个部位。其中,骨盆、脊柱等部位骨肿瘤,开展机器人辅助手术难度较高,在国内外都是先行者,是骨肿瘤机器人手术治疗的新突破。
  骨盆巨大肿瘤切除难度大
  这名患者因右髋部反复疼痛不适3月余,求助中山一院骨肿瘤科,经多学科诊疗,确诊为髂骨骨肉瘤。
  中山一院骨-显微医学部副主任、骨肿瘤科主任尹军强教授介绍,此患者为恶性肿瘤,体积较大,累及部分骶骨,周围临近重要组织血管,按照传统的手术方式切除往往面临两难抉择,要不则不够精准,肿瘤易污染、残留,要不为了彻底切除肿瘤,显露过多,正常组织损失较大,导致术后功能欠佳。
  因此,骨肿瘤科经过详细讨论以及和患者的充分沟通,决定采用骨科机器人进行手术,不仅切口相对小,而且可以一次性进行肿瘤切除、假体重建手术,可使手术更加安全高效,让患者得到最佳的治疗效果。
  手术中用到这些高科技
  【3D打印】
  通过基于CT的数字化骨科假体设计,为患者“量身定制”个体化3D打印骨盆假体,其可通过术前模型、计算机模拟预手术,术中机器人指导固定等途径,使骨盆重建变得精准、高效、简洁,让患者手术更加安全可靠。
  【透视眼】
  结合术前设计的截骨导板,并运用骨科机器人精确定位截骨面,如同手术医生长了“透视眼”,可以术中实时对肿瘤切除边界进行规划、确认,不但确保了手术边界的安全性,而且节省了手术时间。术中运用O臂导航系统、三维CT规划肿瘤切除截骨边界,成功完整切除髂骨肿瘤及受累部分骶骨。
  【稳定手】
  骨科手术机器人的机械臂不仅能完全模仿人类手臂的各种活动,还能够使手术定位精度达到亚毫米级,有效提升手术效率与手术效果。在本台手术中,机器人机械臂精确置入固定螺钉,安装3D打印骨盆假体。
  另外机械臂还具有灵活的特点,可以从各个角度来操作,因此手术过程中患者全程侧卧位,于同一体位完成肿瘤切除,假体重建,腰椎、骶骨置钉,避免了术中反复翻身,进一步增加了安全性,提升了效率。
  知多D:机器人会取代医生做手术吗?
  机器人是辅助医生更好地完成骨科手术,而不是替代医生进行手术!实际上,机器人完全由专业资格的骨科医生操控。在手术过程中,医生制定的手术方案由机器人准确无误地实时传递,并同步到将要进入患者体内的手术工具上。手术医生必须经过系统且严格的操作培训,考核通过后才有资格将机器人作为助手。更关键的是,机器人会持续进行安全自检,确保操作安全可靠。
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