工人操作焊接协作机器人
在这款协作机器人未投用之前，操作人员进行碳素钢管焊接作业时需要亲自移动超过30公斤的焊接设备，并在完成手动定位后才能进行焊接。若遇到必须改变焊接位置的情况，则需要暂停作业，再次进入准备阶段，而这一过程非常耗时。
此外，为了实现精密焊接，操作人员必须靠近机器Kaiyun官方网站app登录 能协同作业，但为了防止操作人员与机器人发生碰撞，必须安装安全围栏，这意味着无法进行精确操作，从而降低了工作效率。
相较于
开云电竞官网下载app，协作机器人具备微调的特点。通过碰撞安全分析，即使不安装安全围栏或安全传感器，也能与操作人员近距离协同完成焊接作业。
据了解，大宇造船海洋从2019年便着手研发相关的焊接协作机器人，经过数十次调整，成功将协作机器人应用到造船厂。
大宇造船海洋表示，协作机器人应用后，在焊接时间缩短的同时，作业准备时间也减少了60%。这不仅有助于提高生产效率，解决工人短缺问题，还将通过减少设备和工作区域的提升以及重新定位来改善工人的疲劳状态。
据悉，该机器人已通过韩国机器人使用者协会（KORUAk）的审查，获得了“协作机器人安装作业场安全认证”。这是韩国首个在没有安装安全围栏或安全传感器的情况下，也获得安全认证并成功应用到现场的协作机器人。
大宇造船海洋相关人员表示：
“虽然目前协作机器人只适用于船舶管道的合管焊接作业，但后续将持续进行技术开发，扩大适用范围。”
