现阶段，在智能网联汽车政策先行区20平方公里的范围内，从上午9点到下午5点期间，百度、小马智行已投入20辆Robotaxi开展“整车无人”测试。和以往不同的是，这些测试车辆的前后排均空无一人，车上不再有安全员，实现了真正意义上的“全无人”。
在这一测试阶段，百度“萝卜快跑”共投入10辆全无人自动驾驶车辆。据百度Apollo有关负责人介绍，去除测试过程中的人为因素，技术团队可对极端场景应对、冗余安全系统、5G云代驾、全无人自动驾驶服务系统以及运营体验等给出更客观的评价，为安全有序推进全无人自动驾驶运营打下基础。小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁则表示，“测试了一个多月，目前测试情况良好，已经为下一步‘整车无人’示范
应用以及示范运营做好准备。”
北京市自动驾驶办公室有关负责人表示，开展载客运营需要企业在整车测试与商业化试点方面均达到相应的指标，包括测试里程、安全运行要求、区域覆盖度、通行效率、安全应急预案等。依据目前企业开展测试的情况，预计在今年上半年实现“整车无人”载客商业化试点。
同时，北京市自动驾驶办公室有关负责人还表示，今年示范区正式进入3.0阶段，也将主要推进落实复制推广、技术迭代、政策创新、产业聚集四项任务。在复制推广方面，示范区将把1.0和2.0阶段已经形成的经验、制度、标准向更大范围内推广，在60平方公里的基础上，将在亦庄新城再建100平方公里，并逐步完成全市500平方公里的示范区扩区。在政策创新方面，在确保安全的前提下，推动更多自动驾驶应用场景落地，除了真无人的商业化载人运营，还要打通经开区到机场的无人乘用车运营线路，实现京津冀干线物流商业化运营等。
据IT之家此前报道，去年10月，北京市智能网联汽车政策先行区开放自动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首个无人化道路测试管理实施细则。实施细则明确将测试划分为“副驾有人”、“前排无人，后排有人”、“车外远程”三个阶段，有序推动产业步入整车无人化阶段。该细则从申请条件与审核、测试监督与管理、交通违法与事故处理和违规处理等角度，对申请主体及测试车辆提出要求。
