2021年9月，智能手术单元（IntelligentSurgicalUnit，ISU）获得FDA510(k)许可，用于扩展先前获得批准的机器视觉功能。
Senhance是通过欧盟MDR批准的首批手术机器人系统之一。而如今的CE批准继续扩大了Senhance手术机器人的智能手术单元ISU的使用范围，该功能此后在欧洲、日本和美国都可以使用。
▲AnthonyFernando
Asensus总裁兼首席执行官AnthonyFernando称：“我们很高兴能够为欧盟的外科医生提供具有突破性的ISU功能。在美国和日本，外科医生对该智能手术单元的反馈积极，我们期待着与新老客户合作，把先进的实时术中数字工具引入整个欧洲的手术室。这是公司的一个重要里程碑，因为这项申请包括根据新的、更严格的欧盟MDR程序对Senhance手术系统（包括软件和硬件）的审查。”
“Senhance是首批通过欧盟MDR新程序的机器人平台之一，在短短不到一年的时间里，获得欧盟的CE认证，证明了我们高水平的团队和技术。”
#ISU智能手术单元
ISU的最初功能是通过响应命令并识别手术区域中的某些对象和位置，为医生提供机器视觉驱动的相机控制，并允许医生通过器械移动来改变视野范围。最新的ISU对这些已有功能进行扩展，包括：手术过程中的实时3D测量、数字标记、图像增强和基于术中解剖结构实时数据的增强相机控制等。
ISU的最新功能包括：实时三维测量、数字标签、图像增强，以及在进行手术时基于实时数据的增强型摄像机控制。
▲ISU辅助下的Senhance手术机器人
#Senhance手术机器人系统
▲Senhance手术机器人平台
Senhance是Asensus首创的数字腹腔镜手术机器人系统，它通过机器学习使用增强智能来进行手术，并能触觉反馈、眼球追踪相机控制和3D可视化来保证手术效果：外科手术医生除了可以通过控制器远程操纵Senhance的三只机械手臂外，控制器上配备的眼部跟踪系统，还可以方便医生用眼睛控制手术台一端摄像头视角的移动，从而减少额外的手动操作。操纵装置本身也能给到外科医生足够的力反馈作用，以确保医生不会因为过度施力而造成事故。
Asensus还将Senhance称为第一个提供3毫米器械的机器人手术平台。
▲Senhance的直径3mm与5mm器械对比
Senhance手术系统采用标准的可重复使用的器械和开放式平台架构，使其费用与传统的腹腔镜手术器械基本持平。这使得每次手术的时间和成本与手动腹腔镜手术相当，进而惠及更多的病人，进行更多的手术。
关于AsensusSurgical
AsensusSurgical成立于2006年，总部位于美国北卡罗来纳州，是一家外科机器人和外科手术数字化公司，其产品已在美国、欧洲和亚洲获得监管批准。公司旗下Senhance外科手术机器人已于2021年通过FDA审批。此前，Asensus还开发了SPIDER设备和SurgiBot系统。
据公司介绍，Senhance®外科系统有效降低了机器人手术费用，采用了标准可重复使用的器械和开放平台架构战略，使医院能够利用现有的已投资的设备。这使得每次手术的时间和成本与手动腹腔镜手术相当，因此可以将机器人手术惠及更多的患者，并在常见手术室中进行更多种类的手术。
