小惟是由美的AI创新中心完全自主研发的第一代家庭服务机器人产品，配备了3D语义地图、语义导航技术，既可以通过激光雷达与3D摄像头扫描全家、自主探索建图、识别物体属性等构建具有语义信息的3D地图，也可以通过语音指示机器人前往指定的房间或家具附近。更为重要的是小惟机器人还能够进行人物或者面部跟随，通过激光雷达融合3D视觉跟随用户，并在跟随中自动避障，紧锁跟随目标(RelD)，在交互对话中，屏幕始终面对用户。
IT之家了解到，小惟机器人拥有AI管家、家庭助理、安全卫士、科技玩伴等四大核心功能。小惟作为AI管家，可以控制全屋家电并联动IoT设备，实现提前一步提供主动服务的场景，例如，小惟可以帮助主人调节空调，打开空气净化器、加湿器等，为主人提供恒温、恒净、恒湿的舒适环境；小惟作为家庭助理，为主人提供传话/送物、日程提醒、生活提醒、音
视频通话、厨房助手、智慧课堂、贴心留言板的功能；在安全卫士方面，小惟为家人提供远程看家、安全巡逻、紧急求救、跌倒检测等全方位、全时段的安全守候；家庭娱乐时，小惟化身科技玩伴，内置投影仪，随时随地打造家庭沉浸影院，当主人想要看
电影时，小惟会自动移动到设定的最佳位置，打开影音库，联动灯光、窗帘等，为用户营造沉浸式观影体验。
据悉，和美的传统家电不同，这款机器人产品孵化自美的AI创新中心，这是美的2020年新成立的部门，主要负责AI技术研究及产品落地。美的AI创新中心负责人是唐剑，他于近两年加入美的集团，此前他曾在滴滴出行任AI Labs负责人。
