公共卫生官员在推广接种COVID-19疫苗的活动中意识到，有些人就是害怕针头，这导致了疫苗接种率的降低。尽管对病人的焦虑和医疗程序中的焦虑问题进行了广泛的研究，但仍然需要测试并将解决方案付诸实践，以帮助病人。
该机器人可以附着在用户的手上。资料来源：筑波大学
在最近发表在《科学报告》上的一项研究中，筑波大学的研究人员创造了一个可穿戴的软体机器人，供病人在治疗过程中使用，试图缓解疼痛。穿着该机器人的研究人员在测试中感受到的不适感比不穿的人要少。
高级作者田中文秀教授说："我们的结果表明，使用可穿戴的软体机器人可能会减少恐惧，以及减轻医疗过程中的疼痛感，包括疫苗接种。"
科学家们设计的软毛皮机器人"Reliebo"旨在与参与者的手相连，并有微型气囊，可根据手部动作进行充气。研究人员在各种条件下检查了它的有效性，这取决于参与者的手是否紧握，同时对没有握住机器人的另一只手臂施加痛苦的热刺激。
研究人员还测量了病人唾液样本中的催产素和皮质醇水平（它们是压力的生物标志物）。此外，还使用评估量表记录了主观疼痛评级，并进行了调查测试，以评估病人对注射的恐惧和实验前后的心理状态。
研究人员发现，无论使用何种实验条件，这种医疗辅助机器人都有助于缓解患者的体验，并推测人类感受到触摸所能产生的幸福感也可能被机器人激活。
田中教授说："众所周知，人与人之间的触摸可以减少疼痛和恐惧，我们相信，即使是没有生命的软体机器人也可以达到这种效果。当实际的人类接触不可行时，例如在大流行病期间，这可能是有用的。未来版本的机器人可能会使用受控的目光，甚至AR（增强现实）技术来帮助与病人建立联系，或在各种情况下分散他们对疼痛的感知。"
