焊接生产高质量发展
随着智能制造技术的不断发展，
机器人被越来越广泛地
应用于智能制造。作为机器人应用的主要方向，焊接机器人占机器人应用的50%以上。目前，焊接机器人已经较为成熟地应用于电阻电焊、熔化极气体保护焊、非熔化极气体保护焊、激光焊和等离子焊等焊接工艺。
道尔芬采用立体视觉结合CAD模型数据，快速扫描焊接构件，自动识别焊缝，离线定义焊接方向和角焊高度，实现免示教免编程，并且实现了技术可行性。
焊接机器人免示教等级分类
类似于汽车无人驾驶的分类情况，焊接机器人的免示教等级也可大致分为L0-L5这6种。
L0：传统需要示教编程的机器人，需要手动调节焊接参数，只能简单重复激光以及装夹精度，对工件精度要求较高
L1：可以简单地激光纠偏和电弧跟踪，仍需示教编程以及手动调整焊接参数，可降低对工件精度和装夹精度的要求
L2：无需示教编程，但需手动确定相机拍摄位姿，手动标注焊缝位置以及手动调整焊接参数和姿态
L3：无需示教编程，自动规划相机拍摄位姿，自动识别焊缝位置，但仍需手动调整焊接参数和姿态
L4：在L3的基础上可自动根据工件参数套用焊接参数模板，实现部分情况下无需手动调整焊接参数
L5：自动规划相机拍摄位姿及焊接路径，自主决策调整焊接参数及姿态，只需将工件放入机器人工作范围内，完全无人参与，一键启动
为何要卷
工业的创新发展是推动工业进步的必经之路，焊接工业作为多行业的上游，其转型升级也是内在要求。通过更加智能的机器人焊接，促进整体产业链的优化升级。目前国内的焊接机器人国产厂商已逐步打破国外品牌的垄断，对焊接机器人的需求也是越来越大。其实，不管是内卷也好创新也罢，从发展的角度来看，企业当下的所有选择，无非就两点，既要抢占当前市场，还要在未来能够屹立于不败之地。因此，这就会牵扯出另一个更为敏感的话题，那就是未来的行业竞争格局。有着初代网红和连续创业者标签的罗永浩，以新人之姿躬身入局AR领域时，就言道：“新世界的霸主永远不是旧世界的霸主”。
如今，焊接机器人产业链上的熟面孔们，在未来究竟还能够走多久？或者说还有没有未来？谁的心底都没有一个明确的答案。但在可确定的自动化、智能化大趋势下，坚持技术革新是企业发展的一项必备技能。除此之外，差异化服务也将会成为一大关键性因素，所以道尔芬还会将服务与新产品相结合，力争在提供高质量的产品的同时提供更为全面良好的服务。
