苹果采摘机器人研究是国内外农业机器人领域的研究热点和难点之一，涉及机械、电子、控制、人工智能等多个学科，技术门槛高、研发难度大。
据了解，对比国内外同类型机器人，目前西农大双臂苹果采摘机器人在多方面实现了技术赶超：一是机器人识别速度为0.015秒；二是仿生旋转拉拽，能耗小，采摘方式灵巧；三是两臂协同的工作方式极大提高了整机采摘效率。
据统计，我国苹果采摘作业约占整个生产过程作业量的40%、占总生产成本的50%～70%。果园采摘从“梯子+篮子”的传统模式迈向机器人自主协同作业方式，意义重大。
机器人成为采摘小助手
智慧农业迎来新升级
农业机器人是一种新型的智能农业机械装备，是人工智能监测、自动控制、图像识别技术、环境建模算法、感应器、柔性执行等先进技术的集合。
农业机器人近年来发展迅速，在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动力不足以及实现农业的规模化、多样化和精准化等方面显示出了极大的优越性，已逐渐成为农业工程领域的重要方向之一。
农业机器人作为智能农机装备的一部分，其发展受到了广泛关注，预计到2026年农业机器人行业市场规模将达到10.44亿元。由此可见，我国农业机器人市场发展前景广阔。
近年来，在政府政策的大力支持下，我国智慧农业建设发展快速，农业机器人使用情况得到推广。
根据工作内容的侧重点不同，农业机器人可分为采摘机器人、除草机器人、施肥机器人、耕作机器人等。
作为农业机器人的细分领域，采摘机器人的使用为农业生产带来了极大的便利。
据悉，采摘是整个农业生产中最耗时、最费力的环节之一，需投入整个生产劳动时间的40%，为了使广大农民从繁重的采摘活动中解放出来，国内外许多专家和学者致力于水果采摘机器人的研究。
在我国，许多研发部门对采摘机器人产生浓厚兴趣，相继研发出具有特色性机器人产品。如：中国农业大学研制的采摘黄瓜机器人利用多传感器融合技术，对采摘对象的成熟度进行判别，并引导机械手来抓取黄瓜；北京农林科学院研发的草莓采摘机器人可以自主搜索、识别和采摘成熟草莓果实，采摘机器人的使用不仅可以降低采摘时的人工成本，还可减轻农民的工作压力。
农业机器人百花齐放
推动“无人农场”成为现实
在劳动力短缺、产业升级需求增长、前沿技术加快发展等多重因素影响下，农业机器人正加速拓展
应用范围。如今，农业机器人不仅越发多元化、智能化，而且还推动了“无人农场”等新兴概念的实现，未来市场前景十分广阔。
如今，人工智能、大数据、物联网等前沿技术的发展正在改变着这个时代，农业生产方式从机械化向数字化迈进，精准农业技术已经悄然改变了传统的农业生产模式，高端智能化阶段已然到来。
因而，在“智慧农业”的发展当中，农业机器人的应用正愈发广泛，发挥其关键角色作用，以完成执行自动化、智能化的艰巨任务。目前，农业机器人已经能完成播种、种植、耕作、采摘、收割、除草、分选以及包装等工作，主要应用于无人驾驶拖拉机、无人机、物料管理、播种和森林管理、土壤管理、牧业管理和动物管理等。
无人农场，在农业领域里并不是头一次出现的事儿。农业耕作因其独特性，需要人们起早摸黑并忍受在泥土间劳作的脏累与艰辛。由于现代农业比过去只有播种、待农作物成熟再收割的农业模式更为复杂。
无论是建设智慧农业还是助推无人农场的发展，农业机器人都是当之无愧的主角。由此看来，农业机器人领域大有可为，目前市场正在迅速发展，或将开启农业领域又一新蓝海。
