根据innfos发布的
视频资料，xr-1机器人可以做10多种人的动作。
首先，是展示身体部位的柔软性。转动头部、感应手指、大幅活动身体、跳舞等等。
其次，是展示动手能力的精度。打电话、研究鸡蛋、倒水、穿针引线等。
作为智能服务机器人，最重要的是与人的和谐互动，包括握手、打孔、粘贴和视觉跟踪。
xr-1展示的这些基于innfos sca技术的柔性关节，一经发表，各国媒体纷纷展开采访和报道。
机器人核心部件的主要技术主要分为控制器、
减速机、机器人专用伺服电机及其控制技术。由于无法掌握三大零部件的核心技术，国内机器人产品以下游系统集成为主，且在核心零部件方面，国内80%以上依赖进口。
innfos sca技术innfos自主开发的智能柔性驱动器smartcompliantactuator(SCA)，高度整合了一直以来流传的伺服电机、伺服驱动器、减速机、编码器等核心部件，并
sca智能柔性传动是以前流传下来的对工业刚性传动的革命性突破，它比较有效地处理了多关节连接形成各种机器人本体的框架问题，以及服务机器人关节控制和安全采用的问题，服务机器人与人类共同工作
