多可协作机器人创新技术介绍
多可协作机器人由环境感知部分、多可协作机器人本体部分、交互部分等组成。环境感知包含2D/3D视觉信息感知、机器人末端力感知两部分；机器人本体部分，接收交互部分以及其他交交互的任务信息，2D/3D视觉、末端作业力等多源感知信息，控制协作机器人本体完成作业任务；交互部分，包含任务交互、状态监控、运动仿真、远程诊断等，可以实现人机的本地及远程交互诊断等功能。
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力觉-视觉融合实现多可协作机器人
的“手-眼”并重
面向3C、半导体柔性化生产需求，深度集成力觉、视觉感知信息，建立力觉-视觉信息融合框架。实现了对作业对象的全局感知定位、检测，以及精细作业的闭环力控制，“手-眼”并重。
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集成移动机器人实现“手-腿”协同
在典型
应用场景中，结合移动机器人，集成了移动机器人的移动性和关节机器人的可操作性，摆脱了多可智能协作机器人固定安装的束缚，同时多可智能协作机器人的协作特性，为移动作业提供了安全保证，实现“手-脚”协同作业。
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跨平台多终端的交互方式
摆脱了传统
开云电竞官网下载app示教器的束缚，多可协作机器人可以实现有线、无线，示教器、平板、PC等多种操作方式。同时，多可协作机器人支持云端机器人数据监控，可实现故障报警、在线诊断、远程故障处理等功能，及时反馈和处理问题，减少机器人停机时间，优化使用体验，有效降低了客户的维护成本。
目前，中科新松多可协作机器人产品能够实现装配、拧紧、上下料、码垛、打磨、涂胶、2/3D视觉检测等应用，已为多个头部客户提供服务。依靠多样化的产品矩阵、以高精度、安全易用、部署便捷等产品特点，中科新松多可协作机器人在3C、汽车、航空航天、电力、医疗、建筑等领域已经形成批量应用。
立足用户需求，以持续技术创新为发力点，中科新松正在以更强的制造能力、更灵活的数字化决策、更复杂多场景的智能制造体系引领我国制造业转型升级，加速推动制造大国向制造强国的转变。
