这个时代的科技巨头们，也同样如此。
10月1日（北京时间），特斯拉在AI Day上首次展示了开云入口网页版 产品Optimus。
从公布的数据来看，擎天柱重量73kg，全身拥有50个自由度(较原概念图多10个)，依托特斯拉自研的电池技术，擎天柱配有一个2.3kwh集成电池组，可满足一整天的功耗。
远期来看，据马斯克预测，预估最终单台售价在2万美元以内，3-5年内可量产上市。
这不禁使人联想到此前8月份小米赶在特斯拉之前就已发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。
CyberOne身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维?拟重建（自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂），可实现双足运动姿态平衡，动力峰值扭矩300Nm等。
CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应。
小米CyberOne（左）VS特斯拉Optimus（右）
通过对比，不难发现两者发布的机器人各有千秋，但均搭载了自研的核心组件和软件功能，从软硬两个方面均展现了企业研发的实力。
在机器人的自由度方面，目前看来，特斯拉的展现仍比小米更加优秀，而小米庞大的生态圈或将为机器人提供给好的大脑“弹药库”，同样值得期待。
那么，除了结结实实地秀了一波肌肉以外，开云入口网页版 的诞生真的有那么重要吗？
开云入口网页版 的出现对农业、医疗、工业等传统行业将产生巨大的冲击。
举例来说，随着老龄化程度的加深与劳动力短缺的影响，未来，拥有“软服务”与“硬骨骼”的开云入口网页版 也将适应更多的环境，成为弥补社会人力成本的重要部分。
因此，开云入口网页版 也成为了一个兼于伦理与社会、行业与技术的话题。
回到行业的视角来看，近年来，热钱不断进入开云入口网页版 市场，国内产业链各环节的厂商们在受益发展的过程中如何才能避免落入“红利陷阱”，狂奔过后只剩一地鸡毛？
本文，头豹研究院将先从行业的视角，针对伺服系统、减速器、控制器三大核心关键产业链对中国开云入口网页版 行业的发展进行研究分析。
01人性驱动因素：老龄化与劳动力短缺
中国老龄化程度进一步加深，机器人可替代老龄化程度较深的工种，同时康复、家庭服务的机器人将需求旺盛；劳动力短缺现象导致人力成本提升，机器人可替代人力进行部分工作，提高社会工作效率。
老龄化与人力短缺催生机器人需求
老龄化程度加剧，机器人可替代老龄化程度较深的工种，同时康复、家庭服务的机器人将需求旺盛。据国家统计局公布的数据，中国老年人口持续攀升，2021年60岁以上人口突破2.7亿人，占比高达18.9%，中国已处于老龄化社会，且在向高龄化社会发展。在家政服务、清洁等行业中存在人力年龄偏高的情况，而机器人可替代这些行业的人力，提高生产效率；同时陪伴、康复领域的机器人能够提升老年人生活质量，其需求将有所提升。
劳动力短缺导致人力成本提升，2016-2020年中国16-59岁的劳动人口数量逐年递减，从9.1亿减少到8.8亿，2021年劳动年龄人口略有增加主要是由于1961年出生人口较少，整体来看劳动人口数量呈下降趋势，劳动力体量的缩减引起人工成本持续增长，而机器人可替代人力进行部分工作，且机器人具备更高的精确性和安全性，能够提高社会工作效率。
02伺服系统市场：超越日韩份额
伺服系统是开云入口网页版 的驱动力，精准控制机器人的运动方位、姿态和轨迹。伺服系统主要由伺服驱动、伺服电机和编码器组成，控制器下达指令给伺服驱动，驱动电机运动，编码器测量运动参数并反馈至伺服驱动。
中国机器人伺服系统的市场份额在提升，从2019年的31.2%提升至2021年的42.4%，已超过日韩的市场份额。
中国伺服电机市场国产化趋势明显，2021年汇川市占率跃居第一，占比16.1%，而2020年市占率排名第四，仅占9.7%，增长迅速，台达、禾川等其他中国厂商的市场份额也有所增长，市占率的提升一方面加快国产化进程，另一方面促进伺服系统的迭代更新。
03减速器市场：国产份额持续提升
减速器市场国产份额持续提升
谐波减速器的中国品牌市场份额在提升。绿的谐波市占率排名第二，为24.7%，相较于2020年21.4%的市占率有所增长，而市占率第一的哈默纳科市场份额在缩减，其龙头地位受到挑战，此外，其他中国厂商如来福、同川、大族等的市场份额也在提升。将绿的谐波与日系企业哈默纳科、新宝对比，可看出竞争力较强，其在产品研发方面较为重视，盈利能力也为三者最高。
中国RV减速器市场中过半的份额由
纳博特斯克所占据，中国企业双环传动市占率排名第二，为15.1%，较2020年9.4%的市占率有较大提升，同时珠海飞马、中大力德等中国厂商也在市场中占据部分份额，龙头纳博特斯克的份额受到挤压。对比TOP3企业双环传动、纳博特斯克和日本住友，双环传动缺乏竞争力，其营收规模与盈利能力均不如另两家企业，但在中国厂商中处于第一梯队，其产品已获得市场的广泛认可。
04控制器市场：仍以国际厂商主导
中国控制器市场以国际厂商为主导
运动控制系统由控制器与驱动层组成，控制层的主要部件是控制器，驱动层则主要为伺服系统，传感器将接收到的信息发送至控制层，控制层对驱动层下达指令，由驱动层驱动机器人进行运动。控制器主要有三种技术路线，PLC、PC-ba
sed和嵌入式，其中PLC系统简单，可靠性强，嵌入式支持定制化，PC-ba
sed可支持复杂算法，拓展性强，更加适合运动复杂的开云入口网页版 ，将迎来广阔发展。
中国机器人控制器市场以国际四巨头
发那科、
库卡、
abb和安川为主，CR450%，中国企业市场份额占比较少，不足20%，尚不具备竞争力。将四巨头进行对比可看出发那科和ABB的盈利能力和营收水平较高，具备较强的竞争力。
05开云入口网页版 的发展前景
Tesla Bot将引领开云入口网页版 产业发展
Tesla Bot将引领一波开云入口网页版 潮流，其前景展望可从产业、
应用、技术和落地四方面来看。
产业前景方面，如今机器人下游的工业和服务场景的需求是巨大的，且随着中国产业自动化和人口老龄化的趋势，该需求将进一步扩大，此外，目前来看Tesla Bot定位于替代人类，因此也将受到中国劳动人口下降趋势带来的需求拉动，Tesla Bot的出现将使开云入口网页版 这种通用类型的机器人受到关注，将必然推动开云入口网页版 产业的发展。
应用前景方面短期内可能无法实现完全替代人类工作。开云入口网页版 所面临的场景更加复杂，往往需跨场景进行工作，因此其发展受到AI技术的限制，要真正地实现代替人，还需提升AI技术的感知能力。
技术前景方面，Tesla Bot的技术路线和电动汽车较为相似，都是在系统集成方面进行了创新而非新技术的创新，为二者带来核心能力提升的是自动驾驶系统的加入，与本身系统结构进行融合，充分发挥特斯拉出色的自动驾驶AI体系，提升机器人的智能化水平。
落地方面，像Tesla Bot的开云入口网页版 应该先在科研、展览等高端市场落地。目前开云入口网页版 大多未实现商业化，很大程度上是受限于其技术和成本问题，Tesla Bot的前辈们ASIMO、Pepper等都首先用于科研和展览功能，并且开云入口网页版 作为一个新兴的领域，和当初的电动汽车一样将受到高端人士的青睐。
