防疫期间，不少中小企业迎难而上，充分运用互联网、大数据、云计算、人工智能等数字技术，千方百计闯出新路。我们从今天起推出“中小企业‘云’上闯新路”系列报道，为您讲述中小企业逆势奋发、危中寻机的生动故事。——编者“把研发中心建在客户现场”“第一次看到软体机器人，它工作起来轻柔又精准，可将水果完好无损地快速分拣装盒，抓取过程还能对水果称重呢！”在近日举行的2022世界机器人大会上，一款软体机器人吸引不少人围观。“炫技”的背后，离不开科研团队的不懈探索。这款硅胶材质的柔性夹爪，是北京软体机器人科技有限公司的“独门绝技”，据说产品供不应求。该公司首席执行官高少龙在接受本报采访时说：“这两年防疫期间，我们公司销售额不降反升。2019年是280万元，2020年是1100万元，2021年是4100万元，今年预计达到4亿元。”销售额短短几年实现如此大的跨越，尤其是防疫期间许多行业受到不同程度影响的大背景下，高少龙说出的数据确实让人惊叹。
不仅如此，他还透露，公司获得的102项专利中，有74项是2020年以来取得的。“技术是我们的核心竞争力，创新是我们的灵魂。”高少龙说，“市场反馈是最直接的回报，我们靠产品在国内外打出名声，已远销全球20多个国家。”“新冠肺炎疫情暴发后，我们也遇到一些困难，主要来自供应链。疫情影响到整个物流系统，供应链受阻，电机、机械臂等不少产品缺配件，没法发货，出现了交付延期。”但公司瞄准市场新需求持续创新。比如，防疫期间无人售货机需求量较大，软体机器人就发挥作用，助力新零售行业实现货物分拣与上架工序的自动化运行。
近两年，操作简单、方便快捷的预制菜受到不少消费者青睐。“软体机器人技术和预制菜的行业需求很契合，我们抓住机会，利用自身技术优势，在生鲜预制菜行业解决了异形易损物品的自动化搬运分拣难题，实现了‘货到人’仓储物流解决方案和团餐预制菜全自动分选包装解决方案。”高少龙说，果蔬、面点等食物因形状不规则、易损等，需要人工操作完成，柔性夹爪能在接触物品时包住目标物体，实现各类食品和果蔬的自动化抓取和包装；公司还开拓了预制菜全自动化产线，全程可追溯，在食品安全方面起到不小的作用。“软体机器人是面向多个行业的通用型技术，广泛的行业需求正驱动市场快速发展。公司需要不断研发适用不同场景的产品。”高少龙说，“防疫期间，为避免影响研发效率，我们与核心客户密切配合，研发团队长期外驻，把研发中心建在客户现场。可以说，我们有一半的创新是客户帮我们完成的。”“只要技术好、产品好，就会有一席之地”“传统机器人技术基于对自然界关节动物的仿生，而软体机器人技术来源于对自然界软体动物例如海星、章鱼的仿生研究。有别于传统机器人技术的刚硬，软体机器人具有灵活、安全、柔性的运动特征。”高少龙介绍。6年前，高少龙与几位志同道合的伙伴走上了探索软体机器人的研发
应用之路。
然而，软体机器人研发落地的难度远远超出了预期。这是一个全新的行业，不仅没有现成的参考样板，也没有行业技术标准，甚至连软体机器人结构部件的名称在业内都没有统一说法。“技术被验证的过程有很多不确定因素，真实的应用条件很复杂，所以工业应用技术需要定制化，不同场景需求不同，每拿下一个行业，都需要前期大量的研究工作。”高少龙说，团队测数据、建模型、搭架构，大家开足马力，一同攻坚克难。高少龙的团队是国内市场上第一个做柔性夹爪的，后来发现单独一个“爪子”无法满足客户需求，市面上又没有适配的软件。是放弃订单还是投入更大的研发力量来做智能化解决方案？高少龙的选择是后者。比如做保温杯生产线时，为解决内胆易损的瓶颈，公司需要为软体夹爪发明一种工业软件。为了设计软件，公司专门扩充了一支研发队伍，为保温杯行业设计自动化生产线，提升产品质量和生产效率。“作为一家小企业，我们有自己的材料学实验室、电器实验室和工艺实验室，每天都在应对各种技术挑战。”高少龙说，创新无止境，技术永不眠，不断开拓应用场景，使得公司一直在加速奔跑。“柔软的力量”不可小觑，软体机器人的出现填补了异形易损物品智能分拣包装的市场空白，解决了工业自动化生产“最后一厘米”的难题，如今已应用在半导体、食品生鲜、电子产品、汽车配件、医疗器械等20多个行业。“软体机器人派上了大用场！只要技术好、产品好，就会有一席之地。”高少龙说。
“我们赶上了技术创业的黄金时代”中国工程院院士倪光南说，机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。中国电子学会近日发布2022年至2023年“机器人十大前沿技术”，其中就包括软体机器人。专家认为，软体机器人具有连续可变形结构，将在人机共融、医疗康复、工业生产、特种应用中发挥重要作用。“在市场需求牵引、技术突破带动、政策引导支持的共同作用下，包括软体机器人在内的机器人产业发展取得明显成效，产业规模快速增长，潜力巨大。”清华大学互联网产业研究院副院长刘大成接受本报采访时说，应用是机器人产业快速发展的动力，中国有非常广泛的应用场景，产业需求旺盛，各类场景都需要相关产品的研发。“在中国创业有‘天时地利人和’的优势，我们赶上了技术创业的黄金时代，经常有遇到伯乐的感觉。”高少龙说，得益于中国良好的政策环境、广阔的市场空间，他们公司已经在软体机器人行业已处于国内乃至世界的领跑位置。目前公司团队近300人，已通过国家高新技术企业认定，还是国家级专精特新“小巨人”企业。“工信部着力构建优质企业梯度培育体系，已培育省级专精特新企业4万余家，国家级专精特新‘小巨人’企业4762家。相关企业充分体现了以专注铸专长、以配套强产业、以创新赢市场的特征。”工信部中小企业发展促进中心主任单立坡表示，培育好这类企业，是打好关键核心技术攻坚战、推动中国制造由大变强的关键。
