比赛现场。
本报讯（记者温才妃通讯员朱虹）8月18日~19日，首届世界大学生水下
机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行。大赛分为自主式水下机器人（ROV）、无人遥控水下机器人（AUV）、创意概念类三个赛道。来自11个国家39所院校和机构的127支队伍水下竞技。
ROV赛道在水下模拟了海洋牧场、矿石采集等真实场景，机器人要完成饲料投放、船体检修等精准操作。在船体检修环节，机器人要在水底捡起3个圆环“螺母”套在一个“螺丝”上。为完成操作，北京信息科技大学为机械手设计了挂钩，中国人民解放军海军工程大学给机器人准备了3只“手”。
在AUV赛道，AUV下水后无需人为操作即可独立完成各种任务。比赛中，机器人要在水下完成过门、撞球、精准作业等一系列挑战，为了能让机器人精准定位，有的团队自主研发了惯导和DBL混合导航，还有的采用了先进的视觉动力定位系统。
在创意概念赛道，来自喀麦隆的哈工程留学生团队设计的AUV“双臂魔童”，有两只6个自由度的机械臂，在双头双臂的加持下，机器人的工作范围更深、更广、更省电。
