△机器人在田间作业
实践团成员包括该院农机专业青年教师、博硕士研究生和本科生，由学院张瑞宏教授担任指导。“现在我国水稻的除草方式主要是以化学除草为主，约占总种植面积的90%以上，而施药除草引发了杂草抗药性提高、作物药害、环境污染加重等问题。”张瑞宏教授介绍，为了解决这一问题，团队决定研发机械除草技术，利用各种耕、翻、耙等措施实现杂草去除，完全减免化学除草剂的使用，努力做到保护农田生态环境，把化学除草转变为无伤的机械除草。
△团队成员在机器人运作过程中调试
2018年，实践团开始构思，几年来不间断进行画图、设计、制造，并通过使用北斗导航驾驶技术，先后在机械除草、精准对行、无人驾驶等方面取得了突破性进展。
△团队成员在实地研讨
在团队的努力下，“北斗导航水稻机械化除草机器人”制作成功，目前进入推广阶段。“现在我们已经做到了插秧、除草、后期维护等工序‘一条龙’。”团队老师奚小波介绍，机器人的行间除草率达到了90%左右，而伤苗率小于5%。“以往传统机器在水田中行驶时，易打滑，并不能完全走直线，前几年我们经过研发，已经可以让机器在无人操作时走直，这几年有了新技术，又解决了机器一行走完后在无人驾驶模式下掉头的难题。”
现代快报记者了解到，除草时，机器经过的地方行距越精准，伤苗率越小，此次研发成功的除草机器人，对行精度已经达到了正负2.5厘米左右。
看着在田里忙碌的机器人，试验田承包人焦永凤表示：“除草是很费力的，如果不喷农药，这么多的田，根本忙不完。现在这种除草机，走几遍就把草除掉了，还不用人过多操作，而且几乎不伤禾苗。”
