微型机器人可提供较高的灵活性，但现有机器人通常需要复杂的系统来实现多功能，且运动模式有限，大多无法水陆两用。研究人员受由三角构成的空心圆柱体折纸启发，研制出一种磁驱动的水陆两栖折纸机器人。
首先，在聚丙烯薄膜一侧旋涂亲水涂层，以区分机器人内外侧；然后，设计图案并切割聚丙烯薄膜，形成折纸机器人的二维图案；随后折叠该二维图案，形成带有一个正面孔洞和六个侧面狭缝的三维折纸；最后，在正面孔洞中嵌入磁性板，形成机器人。研究表明，折纸机器人可在外界磁场下开展各类旋转运动。机器人横截面尺寸仅7.8mm，陆上跳跃高度达23.5mm、跳跃距离达56.2mm，水下平均速度可达11.9体长/s。
这项研究通过磁铁和折纸的组合，设计了一种水陆两栖折纸机器人，未来有望
应用于环境侦查。
