据韩国建国大学的研究人员介绍，为了模拟昆虫的飞行，它们首先开发了一种拍打翼结构，这款人造拍打翼可以产生较大的拍打角并产生升力来补偿KUBeetle-S机器人的重量，以致于它可以像有角甲虫一样飞行。
不过由于这款昆虫机器人与传统的飞行器不同，所以它的机尾没有配备操纵面，因此它的扑翼只能在扑翼运动的中间改变其机翼运动来产生控制力矩。
此外，研究人员还为这款昆虫机器人安装上了控制力矩发生器，可以通过控制板和基于研究人员开发的算法的反馈控制系统进行电子控制。它可以将机器人的机翼行程平面更改为右、左、前和后等不同状态，从而最终能够根据需要定向其垂直升力并同时生成控制力矩。
研究人员通过选择空气动力学效率高的机翼并扩大机翼面积，使机翼载荷与真实甲虫的载荷相匹配，也可以延长机器人的使用寿命。截止目前为止，这款机器人最长飞行时间已经达到9分钟。
据悉，重仅15.8克的KUBeetle-S是迄今为止最轻的两翼机器人。除此之外，它可能还会被用于研究昆虫并更好地了解其运动背后的机制，例如苍蝇如何快速倾斜转弯，由于体积小，它甚至可能被部署在自然栖息地中以收集昆虫和其他野生动植物的镜头。
