据了解，国内首例国产单孔手术机器人辅助下双侧输卵管复通缝合手术由薛翔教授主刀，公丕军及毛会医生做助手。经过缜密的手术部署和准备，选择在患者脐部打孔，后使用国产单孔机器人对患者实施双侧输卵管再通及吻合，后注入美蓝进行观察，结果复通顺畅，患者状况良好。这例手术的成功完成，进一步验证了我国自主研发的单孔手术机器人可以平稳地实施精细而复杂的手术。
近年来，许多女性开始考虑通过输卵管复通手术来获得再次生育能力。由于输卵管的管腔比较狭窄，最窄部分的管腔直径只有1～2毫米，因此，实施输卵管复通手术过程中，要求手术器械的动作要更加精准和平稳，且主刀医生需要具备非常丰富的临床经验。
完成此次手术的机器人采用超高清3D成像技术，具备柔性关节器械的新一代手术平台，在机器人辅助下，医生可在高清的立体视野中，进行精准分离、缝合等动作。同时，由于只在脐部做了小开口，这种微创的手术也满足了广大女性对术后伤口美观的预期。
当前，薛翔教授团队已使用国产单孔手术机器人进行了不同类型的高难度手术，未来，还将进行更多手术类型的探索，扩大单孔机器人在妇科手术中的适应症，使手术更安全更有效。
西安交通大学第二附属医院妇产科是西北地区妇产科学领域成立最早的妇产科学教研室，如今已发展为西北地区一支技术力量雄厚，梯队完善，专业齐全，特色突出，学科发展平衡，以临床为主体的医疗、教学、科研并驾齐驱的综合性学科。
