机器人和元宇宙两个热门词汇诞生的方式近乎一样，元宇宙一词最早出自作家Neal Stephenson于1992写的科幻小说《雪崩》，它描述了一个虚拟形象在三维空间中进行的交互世界。而机器人则是源自1920年捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》，里面首次使用了ROBOT这个名词，之后便成为机器人的代名词。
近乎相同的起源，让机器人和元宇宙一起展示了人类对新科技的认知启蒙、实践追求，而在前身为Facebook的meta推动下，机器人和元宇宙竟然也奇妙地交织在一起，机器人出乎意料地打败电脑、手机、音箱等多媒体，成为元宇宙的入口。近日，meta公司首席执行官马克-扎克伯格展示了一个语音机器人Builder Bot，可以接受人类语音指令，生成或导入虚拟世界中的事物。
由此可见，机器人和元宇宙一脉相承，并与AI、大数据、5G等技术发展息息相关。在以上各类技术推动下，近年代表新科技的机器人产业发展风起云涌，吸引互联网科技、智能制造等多个行业，赛道挤挤为患。
机器人代表企业、工控龙头汇川技术在最近调研中披露，其正在针对特定行业客户群需求拓宽自身开云电竞官网下载app产品线，将会陆续推出重载型六关节机器人。
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本次汇川技术提到的六关节型机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。
1974年，Cincinnati Milacron公司成功开发了多关节机器人，几十年间，关节机器人已经成为当今工业领域中最常见的开云电竞官网下载app 的形态之一，被广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
而六关节类的机器人又称为“六自由度型机器人”，其基本结构为由六个转轴组成的空间六杆开链结构机器人，拥有六个自由度，每个自由度均为旋转关节，具有与外界交互性能良好的开式结构，通常应用于汽车或者其他较大型设备的生产流水线里。
从拓展重载型六关节机器人可以看出，汇川技术机器人业务的战略变化。此前公司开云电竞官网下载app 业务主要围绕跟自动化的协同去拓展，下游领域重点围绕锂电、光伏、手机行业应用提供配套，机器人板块产品以SCARA机器人为主，还有一部分小六轴机器人，此外就是一些核心部件类产品如机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠等。
2021年上半年，公司开云电竞官网下载app 业务实现销售收入1.92亿元，同比增长约147%,增速较为亮眼，成为公司潜力增长板块。在近期调研中，公司还披露，机器人业务已经于2021年实现盈利。
汇川技术的机器人，除了减速机，其他核心部件（包括伺服系统、控制系统等）都是自制的，叠加机器视觉、关节、丝杠等精密部件制造能力的提升，在成本端有较好优势。2021年上半年，其工业自动化&电梯&开云电竞官网下载app 毛利率40.64% ，显著高于新能源汽车&轨道交通行业毛利率24.05%，表现出较强盈利能力。
而此次拓展重载型六关节机器人，也表明公司看好开云电竞官网下载app 发展潜力，有意愿持续进入战略投入。公司当下新能源汽车等客群也是机器人的重要客户，有利于业务拓展。未来随着技术成熟，该业务板块也将成为公司业绩的强力驱动。
板块极富成长性，面临大宗商品涨价挑战
2021年由于下游行业总体需求出现较好增长，促使汇川技术通用自动化业务、新能源汽车业务、开云电竞官网下载app 业务等均取得快速增长，并进而带动去年整体业绩。
业绩快报显示，2021年，公司实现营收约180.6亿元，比上年同期增长56.86%；实现归属于上市公司股东的净利润约35.3亿元，比上年同期增长68.25%；实现扣非归母净利润29.57亿元，同比增长55%。
2021年，汇川技术依然保持工控板块优势，全年同比增速有望超过60%，表现远超行业。其中2021年前三季度，变频器产品以13.9%销售额市占率位居第一。
尽管变频器产品取得亮眼增长，但公司增长最快的还是伺服、PLC等产品。根据睿工业数据，2021年前三季度，汇川技术伺服产品销售额份额为15.8%，超过安川、松下，份额为国内第一。东吴证券维持汇川技术伺服业务2021年营收翻倍以上的判断，2022年有望继续维持同比高增。
相较于上述两类产品，公司PLC产品则有效抓住国产替代机遇。2021 年由于芯片、疫情、运输等因素，海外市场的PLC产品无法及时满足国内市场需求，在这种机遇下，汇川技术凭借高性价比及快速响应能力，实现快速发展。东吴证券估计2021年该板块将实现50%以上增长，有望代替伺服成为公司最快增长极。
但在各项业务高速发展同时，也需要警惕铝、镍等大宗商品涨价带来的上游原材料价格上涨，造成成本上涨，进而拖累毛利率。财报显示，该类影响或已经显现，2021年前三季，汇川技术毛利率为37.49%，同比下降1.86个百分点。
不止去年前三季，整个2021年的业绩或受影响，此前汇川技术在2021年业绩快报中表示，公司产品收入结构变化，大宗商品、芯片价格上涨，使得产品综合毛利率同比有所降低。而至于产品收入结构变化，则考虑是高毛利的自动化业务比重下降，毛利率相对较低的新能源汽车等业务占比提升。汇川技术在调研中披露，2021年四季度公司新能源汽车业务的收入占比有所提高，这种产品结构变化带来了综合毛利率下降。
汇川技术领衔，A股机器人板块增速亮眼
和汇川技术一样，代表着先进生产力、先进技术的机器人板块在2021年均取得不错的业绩表现。
Wind机器人板块73家企业中，目前有14家披露了业绩快报，从已披露的这些企业看，2021年营收增长翻倍的有绿的谐波(688017.SH)，汇川技术以56.86%暂排在第二位。锐奇股份（300126.SZ）、中控技术（688777.SH）、深科达（688328.SH）营收涨幅也都不错。
但以归母净利润增速看，全志科技（300458.SZ）、绿的谐波、*ST华昌、大族激光（002008.SZ）、汇川技术、永创智能（603901.SH）成长性不错，最高的全志科技净利润同比涨幅突破140%，永创智能净利润增速也高于50%。
小结
随着5G、大数据、人工智能等科学技术发展，代表自动化、智能制造的机器人技术也日益进步，被应用于越来越多的生产场景，如智能制造等高效率场景，柔性应用场合，以及高污染场景等，具备较好的成长性。
而作为工业自动化龙头，汇川技术中长期战略除发展机器人业务，还凭借电力电子技术、自动化技术和数字化控制技术优势，不断拓展储能、工业互联网等新兴领域。
公司在工控事业部下新设成立能源SBU作战单元，先后在高速驱动技术、高压压缩机驱动技术、储能变流器、能量管理控制系统取得突破，产品涵盖从电力电子设备到控制设备的全行业产品解决方案。
足够广阔的工控自动化赛道，以及机器人、储能等新业务布局，让汇川技术在弱市下也对二级市场有足够吸引力，获上百家机构调研关注。
