劢微机器人作为领先的场内智能物流解决方案提供商，通过软硬件加持，能够有效的对农业物流作业、物流过程和物流管理的相关信息进行采集分类、储存分析、发布管理和控制决策，从而提升农业物流服务效率、保证农产品物流加工的快速、可靠、准时，降低农产品库存和管理成本，使得农业物流资源配置更合理更优化。
近期，劢微机器人助力某农产品“脐橙”加工企业，实现物流自动化转型升级，该农业企业厂房共分5大区域，分别为包装暂存区、产线下料区、二次处理上料区、空框暂存区和入库存储区。
△厂房区域实景图
项目痛点
· 作业效率：依赖纯人工作业，货物取放慢、取放货易出错
· 协同对接：根据产线需求不定时叫料，人工协同效率低
· 成本投入：人员两班倒，重复性无效走动作业
· 仓库容积：人工地面堆放，占地面积大，利用率低
· 作业效率：现场无库位信息管理，无法有效得到管控
△选果机出果搬运
导入方案
• 产品选型：平衡重式无人叉车SE12
• 系统配置：调度系统RCS+仓库管理系统WMS
• 技术应用：视觉辅助/高精定位/深度学习/安全检测等
• 实现物流自动化升级：
A.准备就绪：无人叉车将空木框搬运至产线下料区
B.平板调度：平板调整货物信息，并且呼叫无人叉车取指定货物
C.系统作业：RCS调度系统生成搬运任务，将满框搬至暂存区
D.入库存储：无人叉车收到任务，将满框堆垛三层，再次堆垛至六层
E.任务完成：堆垛存储完毕，无人叉车自动充电，自行补充电量
△无人叉车工作实景
实现价值
· 木框实现精准有效堆叠，极大提升了仓库使用率，保障货物堆垛安全
· 大幅降低工人劳动强度，提高搬运货物效率，实现高标准作业
· 减少对生产车间地面二次改造，提升整体柔性，增强可拓展性
· 实现物料配送信息联动，全程无纸化信息数据追溯
· 调度系统RCS及库位管理系统WMS可产线呼叫和掌控库位状态自动调度无人叉车执行搬运任务，产线流程得到极大优化
△自动门对接
△高位堆垛入库
基于深度学习及三维点云处理技术，将定位与AI算法融合，自适应木框位置（每层木框规格、高度、角度不一致），调整入叉角度及高度，实现精准堆叠。
智能制造工厂推进产线物流自动化升级，以"机器换人"实现生产效率的提升以及人力成本的减少。作为领先的场内智能物流解决方案提供商，作为行业升级的“赋能者”及“参与者”，将携手持续推动加速智能制造、智能物流转型发展。
写在文末
数据显示，2017至2021年间中国农产品网络零售额规模的年均复合增长率将达到46.3%，2020年已达到6107亿元，2021年中国农产品网络零售额有望达到7893亿元。
随着智能农业、电商农业的发展，智能工厂和智能物流的正发挥出越来越大的作用，其在农业中的应用，将促使农业发展进入一个崭新的阶段，为现代农业发展带来新的机遇。
