为期4天的2021世界制造业大会在合肥举行,400多家来自国内外的参展企业,集中展示制造业发展新成就。哈工大
机器人(合肥)国际创新研究院携多款智能产品精彩亮相,多维度展示在加快高新技术成果转化
应用方面取得的丰硕成果。会上,更加灵敏化、智能化、安全化的创新产品格外吸精。
消防灭火机器人“降伏火魔”
功能再升级
走进哈工大机器人(合肥)国际创新研究院展区,一下子便会被这个形似小坦克的消防灭火机器人所吸引。消防灭火机器人是哈工大机器人(合肥)国际创新研究院的明星产品,其“人不能近、人不能及、人不能达”的救援替代,屡获战功,曾分别参与了四川省宜宾市杉木树煤矿发生透水事故救援、天津市及京津冀等危化品事故综合应急演练;代表珠海消防支队获得广东省消防比武大赛第1名。
哈工大机器人(合肥)创研院智能产品精彩亮相制造业大会
为提供更安全的保障,团队潜心研发,打造新型消防灭火机器人。创新引入“坦克装甲”的外观工业设计,延续燃油动力与液压系统的组合形式,呈现高速机动的越野性能,实现了至少6小时的灭火作业时间,解决了传统机器人连续救援时间短的痛点,并被入选为2021年第一批安徽省首台套重大技术装备。
消防灭火机器人
近期,该项目团队依托消防机器人的技术创新与成功应用,获得百万级融资。这将大大加快项目市场化、产业化进程,更好地践行用科技守护生命、用科技守护未来。
而在消防机器人的旁边,应急处置救援机器人同样引人关注。它采用履带式独立悬挂底盘结构,由机器人本体、机械臂、智能云台及控制终端等模块构成,具有爬坡、越障、转弯、跨沟壑等能力,代替救援人员先行进入危险场所处置高危隐患、实施救援任务。应用于山体滑坡、泥石流、地面塌陷等灾后复杂的地面环境的应急救援。
智能护理机器人实现“床上洗浴”
提高老人生活质量
“轻触屏幕,点击功能键……”现场,智能护理机器人前人流不断,在工程师的指导下,很多观众进行操作体验。通过屏板操控,人的身体跟随床身结构的变化实现起背曲腿、左右翻身等移动,省去护理人员进行抬、推、挪,大大降低了护理难度。而让该设备在行业中“遥遥领先”的还属其攻克了床上使用水系统的难题,其打造了具有国际先进水平的嵌入式智能马桶,通过暖风、冷水、热水的自动供给,实现老人在床上的大小便处理和洗浴。
智能护理机器人
当需要如厕时,不需要进行转移,只要按动控制按钮,就可启动智能马桶装置,如厕后,马桶会自动冲洗,将污水排泄至污水箱;随后自动进行洁臀(水温25~75℃,可调节);马桶使用完毕,防臭盖自动关起密封,隔绝异味。
除自动大小便处理以外,护理床还具备定时左右三点式翻身、起背曲腿、床上洗头洗澡、温水暖风可调、5G互联和后台集控、APP简易操作等功能,以智慧化方案极大减轻护理人员的负担,提高老人生活质量。
机器人专属操作系统“哈工轩辕”
为机器人赋予灵魂
具有自主知识产权的核心技术,是企业的“命门”所在。在高新技术领域,国内一直面临着缺“芯”少“魂”的现状。作为基础软件,“操作系统”是在软硬件功能开发中起到关键点作用的核心技术,决定着产品能否适配生态环境落地应用。
机器人专属操作系统“哈工轩辕”
针对相关核心技术长期被国外垄断、国内厂商要适应国外用户的习惯设计和部署、部分功能开发受限等众多痛点、难点,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院自主研发推了“智能-实时一体化机器人专属操作系统-哈工轩辕”。该操作系统一举打破行业内的国外垄断,为
智能机器人赋予“灵魂”,为国内厂商提供拥有操作权限的机器人专属操作系统。
该系统是国内第一款具有自主知识产权的机器人专属操作系统,突破操作系统智能性和实时性不兼容难题,使机器人及智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协调、危险防护能力,高精度同步,可高效化、低成本地组成模块化机器人形态,让定制开发更加灵活方便,更符合中国企业和用户的需求,真正做到为客户降本增效的同时,保障了信息安全。
截至目前,团队已申请了25项发明专利(含2项国际发明专利)和25项软著/实用新型专利,凭借核心技术的突破,实现将近10个大行业应用场景的推广,包括足式机器人、轮式机器人、履带式机器人、类人型双臂机器人、智能装备等多种应用场景测试。据统计,团队在试运营阶段已经服务客户超15家,完成订单30余笔。