自9月9日旷视科技有限公司（以下简称“旷视科技”）顺利过会后，科创板已有包括云从科技集团股份有限公司（以下简称“云从科技”）、深圳云天励飞技术股份有限公司（以下简称“云天励飞”）等3家人工智能企业通过了审核，等待注册上市。除了A股外，“AI四小龙”中的北京市商汤科技开发有限公司（以下简称“商汤科技”）近日也已在港交所提交了招股书。
号称“AI四小龙”的商汤、旷视、云从以及依图科技有限公司（以下简称“依图科技”），除依图科技外，均已有了明确的上市前景。除了AI四小龙外，主要从事智慧安防、智慧城市治理的云天励飞，其科创板IPO申请也已顺利过会；青岛创新奇智科技集团股份有限公司（以下简称“创新奇智”）、北京第四范式智能技术股份有限公司（以下简称“第四范式”）也已赴港上市。
一年内数家人工智能企业争相上市，人工智能行业是否已进入了快速发展的时期？“管中窥豹、可见一斑”，从科创板已过会的云从科技、云天励飞、旷视科技3家企业的招股书中，或许能窥得人工智能行业发展的一二。
资本持续涌入
自AlphaGo战胜世界围棋冠军之后，国内人工智能企业就迎来了一波融资潮。无论是云从科技、云天励飞或是旷视科技，较大额的融资大多发生在2018年之后；据企名片Pro数据，从2011年10月至今的10年中，中国人工智能行业共获得2169亿元人民币融资。
截至各家公司提交招股书，云从科技、云天励飞、旷视科技3家企业合计融资超过140亿元。其中云从科技自2017年1月以来，经历了8轮融资，合计融资27.91亿元，最后一轮融资时的估值为135.67亿元；云天励飞自2015年9月以来，共经历了12轮融资，合计募资24.24亿元，最后一轮融资时的估值为69.51亿元；旷视科技自2013年7月以来，经历了16轮融资，合计融资89.67亿元，最后一轮融资时的估值为243.50亿元。
不过与动辄百亿的估值相比，云从科技、云天励飞、旷视科技3家企业目前仍处于亏损状态，公司的收入水平也不高。云从科技2020年的收入为7.55亿元、云天励飞收入达到4.26亿元，估值最高的旷视科技2020年全年的收入为13.91亿元。按照各家公司2020年的收入来算，最后一轮融资时云从科技、云天励飞、旷视科技3家企业的市销率均在16倍以上，其中云从科技的市销率甚至接近了18倍。
如果按照各家公司的新股发行计划，云从科技、云天励飞、旷视科技3家企业的市销率会更高。云从科技拟发行不超过公司15.18%的股权募集37.5亿元，对应估值247亿元，以2020年的收入计算，对应市销率高达32倍；云天励飞拟发行25%的股份募集30亿元，对应估值120亿元，对应市盈率28倍；旷视科技拟发行15%的股份募集60.18亿元，对应估值401.2亿元，对应市销率29倍。
值得注意的是，A股已上市的4000多家公司中，截至10月8日收盘，动态市销率超过28倍的公司仅140多家，其中还存在大量的ST企业。在申万计算机软件开发二级分类的104家企业中，仅中望软件（688083.SH）、金山办公（688111.SH）、财富趋势（688318.SH）以及国新健康（000503.SZ）等4家企业的动态市销率超过了28倍；这些企业市销率的中位数更是不足7倍。以此来看，人工智能企业普遍存在上市之前融资规模巨大、估值较高的情况。
研发投入巨大
除了估值普遍较高外，已过会的人工智能企业，截至2020年底，还普遍处于亏损状态；研发与管理成本居高不下是出现亏损的重要原因。2018年-2020年三年间，云从科技合计研发投入达到了11.8亿元，云天励飞为5.65亿元、旷视科技为24.27亿元。2020年3家企业研发费用率最低的云天励飞，其研发费用率也有51.42%，另外两家企业的研发费用率更是在70%以上。
作为创新型企业，研发技术人员也是企业的核心竞争力。最新数据显示，云从科技的研发人员在800人以上；云天励飞的研发人员在400人以上；旷视科技虽然未披露公司研发人员的人数，但公司非管理销售人员的人数超过了2000人。
单就专利数量来看，云天励飞的研发转化效率最高。最新数据显示，云天励飞共有332项专利或者软件著作权，其中发明专利有116项，实用型专利有21项，外观专利69项，还有126项软件著作权。
与之相比，研发投入与研发人员人数均超过云天励飞的云从科技，公司的专利或者软件著作权共有377项，与云天励飞差距不大。这中间有44项发明专利，40项实用型专利，58项外观专利，235项软件著作权。
最近三年研发投入最高的旷视科技，最新数据是共有专利或者软件著作权514项，其中发明专利220项，实用型专利107项，外观专利46项，软件著作权141项。不过从专利或软件著作权总量来看，研发投入最大的旷视科技，专利或软件著作权总量也最多，这或许是旷视科技最后一轮融资估值高于另外两家的重要原因。
商业模式初探
虽然最近几年，3家人工智能企业已完成了数轮融资，并在研发上取得了不错的成绩；但如何将研发成果投入商用，哪些领域会大量使用到人工智能产品，云从科技、云天励飞、旷视科技等3家企业仍在探索，其盈利模式还显得较为单一。
招股书显示，目前云从科技的业务主要有人机协同操作系统与人工智能解决方案，人工智能解决方案主要包括智慧金融、智慧治理、智慧出现与智慧商业综合解决方案等。不过，截至2020年，除了智慧治理收入达到4.34亿元、智慧金融收入达到1.80亿元、人机协同操作系统收入达到2.37亿元外，其他业务的收入规模都比较小。在2018年-2020年期间，云从科技的收入增速也不高，到2020年公司的总收入为7.55亿元，低于2019年的8.07亿元，较2018年的4.84亿元仅增长了55.99%。
云天励飞的主要业务有数字城市 AI 解决方案、人居生活AI解决方案以及硬件芯片研发等。其中数字城市AI解决方案、人居生活AI解决方案业务的核心业务也与智慧安防和智慧管理有关，和云从科技的智慧治理业务类似，且客户也主要是政府或者公安单位。2018年-2020年期间，公司的收入由1.33亿元增
