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环境适应性、运动控制可靠性、导航稳定性、长续航能力、传感与检测性能、自主充电等关键指标有较大提升
“本项目相关研究内容基本达到了预期目标，杭州申昊科技股份有限公司（简称‘申昊科技’）自主研发的极寒地区巡检机器人环境适应性、运动控制可靠性、导航稳定性、长续航能力、传感与检测性能、自主充电等关键指标有较大提升，满足极寒地区现场运行需求。”来自国家电网设备部、EPTC电力机器人专委会以及多个省市自治区供电公司的15名专家，在近日召开的极寒地区变电站巡检机器人运行能力提升研究与试点应用项目验收会议上如此评价申昊科技自主研发的极寒地区巡检机器人。
率先研制出极寒地区巡检机器人
随着机器人的创新发展和在变电站的普遍应用，电力巡检机器人已逐步代替传统人工巡检，帮助运维部门降本增效，保障了设备和人身安全，作用日益凸显。但由于我国东北及西北部分省份冬季存在极寒天气，普通机器人在低温和积雪积冰环境下运行，暴露出了诸多问题：如电池续航能力低，红外测温误差大，成像精度低，导航定位不准确，雪地冰面容易打滑偏轨等突出问题。此类问题严重制约了巡检机器人在我国极寒地区变电站的应用。
2019年，EPTC电力机器人专家工作委员会组织成立了极寒地区巡检机器人技术工作组，组织西北、东北等12家省级电力公司，以及申昊科技等7家机器人厂家及多家关键元器件厂家进行了联合技术攻关。2020年12月，申昊科技率先研制出了适用于极寒地区（低至零下40摄氏度）的变电站巡检机器人。
2021年1月至3月，申昊科技在内蒙古呼伦贝尔市根河工区220千伏福林变电站开展极寒机器人冬季试运行工作。极寒机器人底盘采用履带式差速机械结构，具备极强的地形适应能力，能适用于零下40摄氏度的低温环境，解决了机器人在积雪积冰路面行驶时出现的打滑、偏离运行轨道等问题。
此外，极寒地区巡检机器人采用了耐低温关键元器件，整机电源能量管理等优化设计，综合运用无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术，保证机器人满足极寒环境下的长时续航、红外精准测温、可见光可靠识别、稳定导航等关键性能要求。
适宜在极寒地区全面推广和应用
“申昊科技极寒地区巡检机器的技术创新与应用，解决了电力巡检机器人在极寒环境下诸多应用难题，极大的减轻运维人员的运维工作量，提高了巡检效率和安全性。为极寒地区变电站运维班组提供了有效的智能化巡检手段，具有显著的应用价值，填补了国内空白，适宜在极寒地区全面推广和应用。”与会专家在极寒地区变电站巡检机器人运行能力提升研究与试点应用项目验收会议上给予了高度评价。
据了解，极寒地区变电站巡检机器人运行能力提升研究与试点应用项目验收会议在内蒙古通辽市召开，该会议由国家电网设备部变电处指导、EPTC电力机器人专委会组织。来自于国家电网设备部、EPTC电力机器人专委会以及多个省市自治区供电公司共15名专家组成验收专家工作组，对申昊科技自主研发的极寒地区巡检机器人进行了评审和验收。
专家组听取了申昊科技的项目运行汇报，观看了机器人在极寒地区变电站冬季运行视频，结合会议现场对机器人本体结构、工艺设计、硬件部件的实物评审、专家质询与答疑、优化建议与交流等环节，全面审阅了机器人运行能力提升研究与试点应用成效，与会专家对该产品在解决极寒地区机器人巡检应用难题上取得的重大突破给予了高度评价与认可。
作者：栗清振 李明洲 李玉平
编辑：刘卓
