AGV搬运方到底是啥？从事AGV工作工资是不是很高？

目前AGV的导航技术主要有磁条导航、 色带导航、 二维码导航、 惯性导航以及激光导航等方式， 综合考量项目现场的柔性化搬运以及经济性实施， 确定采用磁条导航结合RFID技术进行导航定位。 本项目的导航定位原理如图3所示， AGV车体上总共安装了三个磁导航传感器和一个RFID读写器， 其中前磁导航传感器1和后磁导航传感器3用于小车在主道路上沿着磁条6做前进和后退的动作， 侧磁导航传感器2用于检测横向磁条5以控制AGV小车精确停止， RFID读写器4用于读取路线上的RFID标签[3]， 可以实现AGV小车位置信息的实时更新， 除此之外， AGV也可以根据RFID标签中的指令实现加速、 减速、 分叉、 旋转90°以及原地等待等动作。

硬件设计

AGV系统的硬件包括UPS、 服务器、 交换机、 远程无线I/O、 无线AP、 AGV等， 光电传感器、人体感应器、 按钮以及智能充电机等设备与远程无线I/O模块实现远程连接， 大大减少了接线工作量。 其中UPS在车间供电正常的情况下起到稳压的作用， 当车间断电时， UPS可以作为备用电源以防止通信数据的丢失而造成安全事故； 交换机用于通信数据的交换； 无线AP用于组成现场通信局域网； AGV作为搬运的载体， 主要由单片机控制板控制， 接收来自调度系统的指令， 从而完成搬运任务 。

软件设计

AGV系统软件即调度系统， 如图5所示， 分为权限管理、 电子地图、 任务下发、 路径规划以及交通管制等模块。 权限管理模块可以为多个用户设置多个管理权限； 电子地图模块可以导入例如DXF格式的地图， 方便现场人员查看AGV的位置等信息； 任务下发模块分为手动下发和自动下发模式， 其中手动下发模式多用于调试阶段以及突发情况； 路径规划模块用于合理规划AGV搬运路径以提高系统整体搬运效率； 交通管制模块根据现场物流状况， 在容易发生碰撞、 堵塞的地方设置交通管制组。

AGV机器人结构设计工程师工资（20-30万）

职位描述：

1、负责料箱到人AGV结构设计；

2、与部件模块工程师协同完成整车及部分部件设计;

3、与测试工程师技术沟通，支持样车试制和测试;

3、协调解决生产异常问题，协助NPE完善生产工艺；

4、 负责工程项目的相关成果物整理更新、归档；

5、熟悉厚钣金及焊接工艺；

6、熟悉常用机械传动结构，能够进行相应的理论计算;

7、熟练掌握CAD、Pro/E等制图软件及Office办公软件的应用；

8、有强烈的事业心、责任感、敬业精神，具有良好的职业素养