近年来，从高速铁路、5G通信、超级计算到移动支付、人工智能，中国在科技创新领域披荆斩棘，不断创造令世人惊叹的成就，引发了全球公众的密切关注。尤其疫情以来，国产的一款送餐机器人由于能快速响应疫情以来的无接触配送需求，实用又好用，在海内外多个国家受到了社会的广泛关注和认可。
据悉，这款送餐机器人名为“欢乐送”，来自中国一家企业——普渡科技。疫情以来，机器人“欢乐送”获得国内300多家媒体的关注报道的同时，也获得国外媒体的频频关注。比如韩国三大主流媒体KBS、MBC、SBS电视台就对其进行了多次报道。有位韩国老人家甚至边对着“欢乐送”拍照边感叹道：“活着什么都能见到啊！”
尽管机器人“”欢乐送频频出现在韩国公众视野，却还没有媒体详细探寻其是如何提供食物的。为解答这一疑问，韩国Arirang TV探烤肉店进一步走近送餐机器人“欢乐送”。
“Ta-da! Ta-da!”机器人“欢乐送”满载餐品在餐厅里跑来跑去，立刻引起了顾客们的注意。有人惊讶地频频回头看“欢乐送”，有人兴奋地和同桌的人讨论起机器人，也有人笑着拿起手机拍照分享给朋友。
“为了保证顾客和员工的安全，我们引进了送餐机器人。由于机器人可以提供食物，工作人员可以更专注于其他工作。而我们也看到了顾客和工作人员的积极反应。” 'C'烤鸭店的一名兼职工作者郑凡硕（音译）说道。
机器人“欢乐送”简洁流畅的实用型梯架式设计和萌系的声优语音，引起顾客的积极反应，这不难理解。但如果需要引起工作人员的积极反应，就需要实打实的强大性能和操作系统。
据了解，机器人“欢乐送”的放餐操作被简化到只有“放餐品到托盘”和“点击机器人屏幕选择桌号”两个步骤，极大地贴近了很多餐厅工作人员因为上了年纪不习惯复杂操作的需求，完美地诠释了简便易操作的理念。
在机器人“欢乐送”工作的餐厅里，工作人员放餐，顾客取餐。一放一取之间， “欢乐送”需要在餐厅这样的复杂场景，穿过人流、桌椅等层层障碍，完成其与生俱来的使命——送餐，并非易事。
据普渡科技的工作人员介绍，“欢乐送”配备普渡自研的PUDU SLAM等多传感器融合算法，在安装时会构建餐厅整体布局的高精度地图，此后在日常送餐时会根据激光雷达等多传感器的信息，实时计算自身位置，并同时恢复场景的三维结构，构建环境三维地图。
如果把环境三维地图的动态构建比作是机器人“欢乐送”维持运转的“大脑”，那么，对各式各样障碍物的实时避让，可以说是机器人“欢乐送”探知环境细微变化的“神经元”。不管低矮的轻薄布鞋还是悬空的立式柜门，亦或是流动的人群，“欢乐送”都能够在运动状态下感知并及时减速避让，保证了送餐的安全性。
业内人士指出，机器人配送模式不仅是特殊时期的服务模式创新，更是市场对消费者需求的深入思考和灵活响应。像送餐机器人“欢乐送”的无接触配送，无论在场景适应方面还是算法技术方面都已经非常成熟，将会在越来越多餐厅的投入使用。希望有更多像普渡科技这样的机器人企业，推动中国人工智能领域的发展的同时，也为维护国际公共卫生安全、提升商业效率发挥出建设性作用。
