机器人会向顾客问好，可以端着两个托盘送餐，客人需要自己把食物拿下来。如果有吃完的餐盘或者杯子，也可以放回到机器人的托盘上，机器人负责送回。这位老板很有远见，不必再为时刻保持人与人1.5米的安全距离而烦恼。
在机器人的各个组成部分中，机器人底盘是机器人进行移动的基础模块，但一般公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。国内外不少公司正在此领域发力。
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机器人走上国内抗疫一线
今年年初抗疫期间，机器人走上抗疫一线，为减少人群接触、提升医疗效率、辅助医疗诊断等做出了诸多贡献。
医护助理机器人不仅掌握医院和疫情情况，还能测量体温，在密集人流中快速锁定体温异常者，人工智能算法让测量既快又准，还能避免密切接触与交叉感染。
清洁消毒机器人可以自主定位医院内环境，自主规避密集的人流，高效完成清洁任务，并能24小时全职在岗。
智能运输机器人穿梭于科室之间，将治疗药物、医用护理器材准确送达目的地，是医护工作者的贴心助手。
咨询导诊、送药送餐、清洁消毒都少不了机器人的身影，它们用坚强的躯体构筑了一道守卫我们的长城，机器人同人类携手，去赢得这场战役的胜利。
松灵机器人（AGILE·X Robotics，简称AGX）是一家集移动机器人平台研发、生产及销售一体化的
机器人公司。主要生产通用型UGV、室内小型AGV、线控改装电动车等移动机器人底盘产品，同时，通过持续的创新优化，深耕技术细节，在安防巡检、园区物流、农业灌溉、科研教育等领域为客户提供最佳的移动机器人解决方案和服务。
消毒是疫情防控工作中至关重要的一步，但真人消毒不仅速度效率低，而且工作人员的人身安全得不到保障，也难以保障消毒的彻底性。如何在防疫过程减少人员相互接触，降低防疫工作的人员的感染，切断传播途径，机器人大有可为。面对疫情消毒，松灵机器人从实际出发，研发、制造出一款智能消毒机器人。
松灵机器人推出三种不同的遥控模式以适应不同场景需求，可在医院、社区、商场、停车场、办公园区、工业园区等场景使用。
第一，可搭配标准版遥控器，视距操作，简单易用，上手快，有效改善一线作业人员作业环境。
第二，可搭配图传遥控器和摄像头，实时
视频传输适配简单，操作便捷，图传距离可达200米。
第三，搭配4G/5G平行驾驶套件和360°高清双摄像头，无操控距离和图传距离限制，真正实现无人化操作。
武汉解封以来，松灵机器人助力武汉市内企业复工，协助消毒防疫工作。通过搭载“5G平行驾驶 ”系统，用手机即可进行远程消毒，效率大大提升，有效保障市民的人身安全。
此外，消毒机器人也在各地上岗，进行消毒消杀工作，为市民提供保障。
松灵机器人在东莞松山湖市民中心
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机器人底盘市场迎风来
机器人前沿认为，机器人底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件，不少企业鉴于此纷纷开始发力布局，未来，随着产业发展的不断成熟，机器人底盘或将迎来一个低成本定制化的时代。
众所周知，机器人作为一个多种技术与功能的集合体，除了部分软件功能之外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。
这点对于扫地机器人等服务机器人来说十分重要，服务机器人的核心功能和关键成本都体现在机器人底盘之上，底盘的优良与否直接关乎服务机器人价值的体现，进而影响服务机器人的商业落地发展，鉴于此，不少机器人企业开始重点关注机器人底盘的研发与生产。
在服务机器人日渐火热的情况下，专业机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛，也能在功能、成本等方面做出突破，给服务机器人的规模化发展铺平道路。
目前，除去一些企业自给自足不对外提供之外，国内将机器人底盘进行市场化运作的企业已有数十家。
随着进入企业的日益增多，不少行业人士都对机器人底盘的发展前景表示看好。一方面企业的增多所带来的竞争，有助于行业技术向前进步，另一方面机器人底盘的技术发展，能够催生诸如比赛用移动机器人的出现，为行业发展开拓出更大的
应用市场。
从眼下进入的这些企业来看，虽然也有服务于工业和特种机器人的底盘，但大部分还是以服务机器人作为主要目标，这是因为服务机器人的火热发展带来了旺盛的下游需求。
此外，不同的机器人产品对底盘的需求也各不相同，如扫地机器人需要低成本的激光雷达导航方案，其他服务机器人需要兼具灵活性与安全性的激光雷达+视觉的导航方案，工业AGV则需要更具精准性的导航方案，不同的需求都呼唤着机器底盘产业化的发展来满足。
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未来趋势：松灵机器人的商业化探索
不过，在当前机器人底盘发展渐有起色的情况下，服务机器人的产业化落地依然不容乐观，究其原因是现有的机器人底盘成本过高且针对性不足。
据了解，市面上机器人底盘的价格通常在2-10万之间，对于功能要求越高的机器人，底盘的价格也相对越高，在成本和功能之间始终无法找到一个平衡点，高昂的成本让不少企业和消费者难以负担，这也是不少企业选择自己做底盘的原因。未来，机器人底盘行业要想自身获得突破且带动服务机器人的商业化落地，低成本化是其重要的发展方向。
同时，现在的服务机器人底盘普遍采用的是通用底盘，但其实不少下游企业对底盘的制作要求各不相同，根据场景的差异，对形状大小的要求也不尽相同，在这样的情况下，未来随着成本问题的解决，针对不同客户需要进行定制化的底盘制作可能也是发展方向之一。
松灵机器人目前已落地多个场景，包括巡检、沙漠绿化、教育等。
巡检
巡检领域是当前应用最广的一个领域，客户在底盘上面添加激光雷达、IMU、超声波雷达、人脸识别、警报等传感器后，使机器人能够应用在化工厂巡检、街道巡检、仓库巡检等地。
巡检机器人
广智微芯——智能巡检车
基于松灵智行导航套件，开发了能够在工地上自主导航、实现路径规划的工地巡检车，通过激光雷达、超声波雷达、摄像头等传感器，可实现视频拍摄录制、人脸识别、自动避障、自动轨迹巡检等功能，能够在工地上日夜巡视，全天候作业，降低人力成本。
工地巡检车
沙漠绿化
华东师范大学软件工程学院
智能机器人运动与视觉实验室的张新宇老师团队通过在SCOUT上面搭载机械臂以及其他传感器，设计研发“种树机器人集群”，用于治理土地沙漠化，助力生态恢复。该机器人集群已经在内蒙古阿拉善进行种树测试，并获得了央视报道关注。
种树机器人
5G应用
随着5G应用的部署，松灵机器人联手华为荣耀推出5G手机远程操控消毒机器人。使用荣耀V30作为控制端，通过5G信号的加持，轻松实现千里遥控，无须人员到场，有效改善一线作业人员的作业环境，实现零距离接触。
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远程操控消毒机器人
松灵FreeWalker是一套基于4-5G移动网络的远程超视距驾驶方案，基于4-5G网络大带宽、低时延的特性，用户可超视距控制移动机器人完成复杂现场任务，不受距离、环境等因素干扰。该套装拥有两个版本：驾驶舱版本适用于专用固定位置远程驾驶，便携版本适用于移动或现场远程驾驶。目前FreeWalker套件已在运营商5G展厅部署，使消费者能够更直观的看到5G带来的革命性应用场景。
基于松灵机器人移动底盘及4-5G远程驾驶套装，Weston Robot成功研发适用于室内外无人消毒机器人，该机器人可完成远程无人化消毒工作，该成果作为先进抗疫情措施被媒体广泛报道，并被mathwork作为案例引用。
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Weston Robot——消毒机器人
教育
截至目前，松灵机器人已经与清华大学、北理工、哈工大、南洋理工大学等国内外100多所高校达成合作，并与南科大、东莞理工等院校建立校企合作，在移动机器人底盘领域，开展运动控制、机器感知、ROS开源等方向的课题研究。松灵机器人现已开启全球性ROS开源生态圈建设，致力于为学校和科研用户打造一流的ROS学习和交流平台。
某高校使用案例
近日，松灵机器人创始人兼CEO魏基栋在接受采访时表示，随着技术的发展，性能优越的移动机器人将代替人类进入更多复杂而危险的作业场景，移动机器人作为所有机器人移动的腿脚，未来所承担的责任将越来越重大。从遥感控制到自动控制再到5G远程控制，无论是监控巡检、教学模拟、物流运输、工业运用、检测勘探、农牧渔业等领域，机器人都能实现轻松作业。
未来，松灵机器人会把移动机器人的灵活性做到极致，把半自动的技术做到极致，成为一个真正称职的、合格的机器人的“脚”。
