近日，都柏林圣三一学院机械工程助理教授、
机器人技术创新实验室（RAIL）联合领导者Conor McGinn召集了一支研究团队，研发出一款名为Violet的紫外线消毒机器人。
上周末，这款机器人落地爱尔兰塔拉莫尔米德兰地区医院进行测试，在不到15分钟的时间里清理完一间放射室。目前Violet还处在测试阶段，研究人员认为，未来它可以帮助医院减轻疫情期间的消毒工作负担。
一、开发过程仅耗时约24小时
为了应对新冠疫情，世界上许多国家、地区的医院都在满负荷运转，医疗人员人手紧张。
对烈性传染病的处置工作中，频繁、到位的消毒步骤是十分重要的一环。但是这项工作会占据大量的人力资源，从事这项工作的人还面临着感染风险。
相比于人工消毒，用机器人进行消毒能节省人力，也更安全。但是，机器人生产过程十分复杂，需要花费大量时间来开发软件、开发硬件、设计操作模块、集成消毒功能等。因此，实际上能够投入使用的消毒机器人数量并不多。
Conor McGinn研究团队推出的紫外线消毒机器人或有助于解决这个问题。
去年，Conor McGinn成立了机器人开发公司Akara Robotics，并推出一款备受好评的老年人移动社交机器人——Stevie。疫情爆发后，Akara Robotics开始思考如何用机器人技术抗疫。Conor说：“面对COVID-19病毒，我们不得不重新安排（生产机器人产品的）优先次序。”经过思考，Conor认为紫外线消毒机器人是一个可行的方案。
3月11日，Conor与爱尔兰国家医疗保健机构取得了联系，就紫外线消毒机器人项目进行沟通。后者希望Akara团队能尽快开始研发。
Akara团队当即开始行动。3月12日晚上，研究团队设计的机器人已经可以正常工作。从开始研发到推出机器人用时仅约24小时。
▲左：Conor McGinn
二、利用专业医学知识、开源机器人平台完成研发
在机器人研发工作开始之前，Akara团队与都柏林圣三一学院的微生物学家达成了合作，以此获得紫外线杀灭病毒、细菌相关的医学知识。具体包括紫外线光的有效强度、有效照射距离、有效照射时间等。
研发过程中，研究人员把紫外线消毒相关的医学知识、之前为Stevie开发的导航堆栈（navigation stack）和一些其他软件结合起来。消毒机器人原型包括一个原本在其他项目中使用的TurtleBot机器人、紫外线灯、电脑、逆变器和电池。
然后，研究人员把原始数据上传到机器人开发平台TurtleBot2上进行快速迭代。
据了解，TurtleBot2是一个开源的平台，允许使用者根据自己的机器人方案对其进行修改。Conor说：“使用TurtleBot2平台是开发消毒机器人最快速的方法，这是一个十分方便的平台。”
经过约24小时的迭代，消毒机器人Violet已经可以正常进行消毒工作。3月13日中午，研究团队为爱尔兰国家医疗保健机构展示了Violet的消毒效果。
三、适合用于放射科室消毒
Conor介绍，虽然Violet的开发速度很快，但这并没有影响到它的效果。目前，Violet已经落地两家医院进行测试，并在其中一家医院进行每周测试。另外，Violet的实验室测试效果也比较好。
“我们在实验室里进行了一系列测试，还把它带上公共交通工具进行测试。目前为止，出现的所有故障都可以在几分钟内修复。在
视频中它可能看起来有点摇晃，但实际上它出人意料地稳健。”Conor说。
关于Violet的使用范围，研究人员认为它适于对某些特定区域进行消毒，而不是完全改变医院现有的消毒流程。
由于以下几个原因，研究人员认为Violet最适合为放射科室消毒：
首先，放射科室往往空间较小、布置整洁、没有窗户，便于机器人导航；
其次，放射仪器十分昂贵，一般都由放射科医生亲自清洗。这既占用了医生的时间，也使医生处于危险之中；
另外，每有一个新冠肺炎患者使用了放射仪器，就需要对仪器进行一次消毒。传统的消毒方式比较耗时，减少了仪器的检测容量。部署紫外线消毒机器人可以加快消毒速度，使医院每天能为更多病人做放射检查。
结语：Violet有长期使用价值
目前，Violet还处在测试阶段，但研究人员表示TurtleBot2绝不仅仅是一个测试平台。下一步Akara团队将致力于提升Violet性能，设计出“更好的机器人”。
同时，研究团队也在为Violet能够投产筹集资金。据了解，Akara Robotics正向多个项目申请补助金。
Conor对紫外线消毒机器人的前景表现出信心。他称现在已经有多家客户对Violet表示出了兴趣，另外，即使疫情过去，紫外线消毒机器人也可以在日常消毒工作中发挥作用。
