说到机器人+后空翻的组合,大家印象最深刻的都是波士顿动力公司的机器人了吧。
而波士顿目前恐怕面临着一个新的对手——迪士尼。迪士尼今天发了一段视频,视频中介绍了他们的机器人——Stickman。
不过这个机器人目前还没有人样,而是由三个像棍子一样的部分链接而成。
通过摆锤运动获得向前的动力后,会脱离摆锤然后在空中完成后空翻动作,最后舒展身体平稳落在指定地点。
图源:Disney Research
还有慢动作解析版
图源:Disney Research
这些动作的完成,主要靠内置的 3 个激光测距仪与六轴惯性测量装置(IMU)。通过这些装置,可以来估算在空中的位置和角度,然后根据位置来调整和完成动作。三个互相链接的部分内还装有 12 伏的锂电池为它供电。