在前不久的农村污水治理工程验收过程中，武汉市住建局、五水共治办发现黄山头村存在雨水、污水合流现象，经人工检查没有查到症结所在。随后，武汉市住建局、五水共治办请来管道机器人，前往现场对地下污水管道进行检测。经管道机器人检查，该村大部分污水管道接头良好，无渗水现象，但部分管道内壁有裂纹，存在渗漏现象，导致雨污水合流。目前施工单位已明确，争取尽快对存在问题进行整改修复。
据了解，管道机器人采用先进的管道内窥摄像检测系统，在管道内自动爬行，对管道内状况进行探测和摄像，并将录像传输到地面。工作人员可在路面进行管道内部检测，通过
视频输出和激光测距，现场可判断管道损坏的程度、范围。管道机器人可以防水拍摄，摄像头可以360°旋转，且镜头具备变焦功能，从而实现对管道的全方位观测，适用管径广。据悉，武汉市下一步将引入管道机器人参与“五水共治”工作。
